潜艇在海里航行，识别方位和判定方向，要靠各种设备并不只依靠声纳和雷达。
雷达适合潜艇在海面航行时使用，声纳是潜艇在海面下航行时使用，潜艇识别方位和判定方向要靠各种设备并不只依靠声纳，一般来说有复合导航，罗盘定位，惯性导航和主动的回声定位（声纳）。
没有声纳之前，潜艇靠航海图以及晚上的星空星相来做导航，有了声纳之后，潜艇可以直接在水下发现障碍物，并且躲避，比以前航行更加安全。
声纳分为主动声纳和被动声纳。主动声纳：是指声纳主动发射声波，照射声波照射目标而后接收水中目标反射的回波，来测定目标的参数，与数据库对比，这样就知道目标是什么物体。主要用于探测冰山、暗礁、沉船以及关闭了发动机的隐避潜艇等等。
被动声纳：指声纳被动的接收水中目标产生的辐射噪声，和水中设备发射的信号测定目标方位。
通俗点说，主动声纳相当于嘴和耳朵，嘴巴喊出的声音通过回声到耳朵，判定目标距离。被动声纳只有耳朵，靠听声来计算目标方位。
海洋环境复杂多变，船舶航行都有固定的航线。潜艇靠声纳、雷达能发现一部分危险，但不意味着就能够解决问题，比如海底洋流，海崖断层，和台风等海洋极端天气。雷达和声纳电子设备的可靠性并不能说能达到百分百。
所以有了雷达和声纳并不能在海中随意自由航行。
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