以马德尔3命名的自行火炮有两种，均以斯柯达TNHP-S坦克底盘为改型。这种坦克最初是斯柯达皮尔森工厂为捷克陆军生产的，随着1939年捷克被德国吞并，斯柯达生产的这种坦克编号改为Pzkpfw 38(t)并供应德国陆军。德国人一边生产一边对原始设计进行改进，到1941年Pzkpfw 38(t)就是一型纯粹的德国坦克了，只是变化不大的原设计炮塔太小，所配备的火炮威力不足以对抗1941年后出现在战场上的新型坦克，只好继续生产底盘用于各种变型车。

1941年推出了改型之一。当时苏军的T-34型防护力惊人，德军没有现役反坦克火炮可以对抗，只好匆匆忙忙在Pzkpfw 38(t)底盘上安装了战场缴获的苏制1936式76.2毫米野炮，没想到改造很成功，德军改造了相当数量的此类反坦克火炮。火炮安装在固定护板上，1943年开始这种改型就编号为玛尔德3型，也称作Panzerjäger 38(t) für 7.62-cm Pak 36(r)，大约改装了344辆。马德尔3型不仅用于东线战场，而且用于北非战场和其他战场。这还只是权宜之计，直到75毫米Pak 40火炮大量生产并装备马德尔3型后，该型车方臻于完善，证实编号为Panzerjäger 38(t) Ausf H für 7.5-cm Pak 40/3，火炮护板稍有更改。该型歼击车投入突尼斯战役，被盟军缴获多辆，盟军情报机构对它进行了仔细研究，不过似乎用处不大，因为马德尔3型很快出现了新改型。

到1943年，德国多型使用斯柯达底盘的自行火炮都是以PzKpfw 38(t)为基础，不过这些车型有个共同特点就是车头太重，这严重限制了机动力。以捷克的初始设计为基础，德国工程师重新安排发动机的布置，将其放于车体前部，将工作平台移到车后，这一该型编号为Panzerjäger 38(t) Ausf M für 7.5-cm Pak 40/3，火炮和防护装置都安装在车体靠后部位，这一布局上的更改使得车身更为平衡，而且可以安装多种武器。马德尔3型的后期型号主要由布拉格的宝马公司生产，1944年停产时共制造了799辆。

参数：

Panzerjäger 38(t) Ausf M

乘员：4人

重量：11吨

动力：一台布拉格AC汽油发动机，功率111.9千瓦（150马力）

尺度：长4.65米，宽，2.35米，高2.48米

性能：最大公路时速42公里，公路行驶距离140公里，爬坡度57%，越高0.84米，越宽1.3米，涉水0.9米