三弓床弩，又称"八牛弩"，箭矢以坚硬的木头为箭杆，以铁片为翎，世称"一枪三剑箭"，床弩也可发射"踏橛箭"，发射的时候蔚为壮观，箭支有如标枪，近距离发射可以直接钉入到城墙里面，齐射的时候，成排成行的踏橛箭牢牢地钉入城墙，攻城兵士可以藉此攀缘而上。

这是宋代的一种床弩，为了发挥更大的射击效果，他把三张大弓合并起来，需三十人才可拉开。

唐宋时期，弩炮被广泛用于攻守城作战。唐人称弩炮为"绞车弩"或"车弩"。杜佑《通典》卷一四九说:"今有纹车弩，中七百步，攻城拔垒用之。"同书卷一六0又详细描述了其结构:在架了安装"十二石"强弩，以轴转车(即绞车)张弦开弓，弩臂上有七条矢道，居中的矢道搁一枝巨箭，"长三尺五寸"，"粗五寸"，以铁叶为翎，左右各放三枝略小的箭矢，诸箭一发齐起，"所中城垒无不摧毁，楼橹亦颠坠"(也见李筌《太白阴经》卷四)。

宋人通称弩炮为"床弩"或"床子弩"。其时一架弩炮往往联装两张弓或三张弓，利用多弓的合力发射箭矢，劲力胜于前代。据今人的分析研究，多弓床弩的结构非常巧妙，弓弦的张设可能利用了滑轮。北宋的《武经总要》载有多种多弓床弩，其中最为强劲的三弓床弩又称"八牛弩"，需百余人绞轴张弦，箭矢"木干铁翎"世称"一枪三剑箭"，大概状如标枪，三片铁翎就像三把剑一样。

北宋开宝年间(公元968-975年)，魏丕曾对床弩作了改进，射程又大为提高。《宋史·魏丕传》记:"旧床子弩射止七百步，令丕增造至千步。"宋代一步合1.536米，千步有1536米，这是古代射远武器所达到的射程最高纪录之一。

据《武经总要》记载，瞄准和击发都有专人负责，需用大力士使用巨型斧头扣动扳机。使用床弩的士兵，在宋军中是专门的一类，称为"床子弩手"。景德元年(1004年)澶渊之战，宋军在城头安设床子弩。辽军攻城。守弩兵士惊，匆忙中击牙发弩，箭矢雷动而出，不意正中辽军阵内的主将萧挞凛，登时毙命，辽人因主将殒命，无心恋战，遂与北宋议和。

灭亡了宋朝的蒙古军则大力搜罗宋军中的床子弩手来他们服务。当蒙古军西征的时候，他们就大量使用了汉族匠师制造而且也由汉人操纵的床弩。波斯史家志费尼在其名著《世界征服者史》中记叙1256年旭烈兀汗攻克位于厄尔布尔士山的坚固的穆斯林城堡麦门底司时，曾有这样的描写:"当无策可施时，契丹(按指汉地)匠人制造的一种牛弩，其射程为2500步，被对准那些蠢货。流星似的射弹烧伤了魔鬼般的异教徒的许多士兵……"阿拉伯人称床弩为牛弩，应是源于汉人固有的"八牛弩"一类名称。

据认为，阿拉伯的2500步约合一公里。这时，床弩显然已被用于发射燃烧性的火器，它有可能是一些燃烧性的球弹，也有可能是箭端绑缚纵火物或火药球的火箭。宋代兵书《行军须知》中就记载:"用床子弩放火箭及火炮烧填濠柴草。"火炮是宋人对燃烧性球弹的习称。