美国国防部研发“非洲猎豹”和“野猫”机器人，创造一项速度纪录。“非洲猎豹”（Cheetah）机器人由美国国防部高级研究计划署（DARPA）“最大限度移动和操控机器人项目”（MMM）投资研发，是世界上速度最快的四腿机器人。

“非洲猎豹”背部采用链接结构，机器人每动一步背部都像动物一样来回弯曲一次，从而增加步幅和奔跑速度。根据DARPA公布的视频资料显示，“非洲猎豹”的最高时速高达45.54里/小时，创造了有腿机器人陆地最高速度纪录，原纪录是麻省理工学院在1989年创造的21公里/小时。目前的最高时速是在一台20米长的室内跑步机上创造，动力由一部外部液压泵提供，由类似无人机的梁架定位装置保证奔跑方向和稳定性，所需数据由外部计算机通过导线传输给机器人。

“野猫”机器人是“非洲猎豹”的升级版，它让“非洲猎豹”从试验台跑上了公路，而这仅仅是在“非洲猎豹”研发成功1年之后，可见波士顿动力公司超强的技术实力。“野猫”机器人能和“印度豹”做同样的运动，室内自治运动能力更强，最大特点是能够使用四足在各种地形上做出不同的动作，来完成不同方式的奔跑，拐弯的时候能像摩托车转弯一样内倾身体。

“野猫”机器人由内部的内燃（IC）发动机提供动力，发动机驱动一部液压系统，准确地驱动机器人的前后腿，未来将IC发动机变为更实用的电动机也不存在技术难题，到时候“野猫”跑起来将悄然无声，当然现在的IC发动机噪声还是显得有点大。

2013年，波士顿动力公司对“野猫”进行了野外奔跑测试，根据公司上传到“优兔”网站上测试视频显示，“野猫”能够在平地上跳跃和飞奔，速度能达到每小时26公里，这个数据比“非洲猎豹”慢了近一倍。但是不要小看这一成就，每小时26公里已经超过了人类的平均最快行进速度。

未来，美国国防部高级研究计划署的研发计划是进一步优化“野猫”的步态，提高奔跑速度，以及不同环境下的变速能力，智能操控方面也有待进一步提高，让它不小心跌倒后能够最快速度地爬起来。