二战后期，随着美军在国力上全面碾压日本，加上日本精锐部队几乎全丧，美军可谓是将日本吊起来打，不甘失败且丧心病狂的日本军队为了挽救败局，便想出各种怪招，除了空中著名的“神风”特工队之外，日本在海上也有类似的武器，这便是臭名昭著的“回天”人操鱼雷。

回天鱼雷是根据九三式鱼雷改进的，不过和一般鱼雷不一样的是，这款鱼雷是人操纵的，也就是是一款自杀性的兵器。更丧心病狂的是，为了增大威力，这款鱼雷的装药量是普通鱼雷的三倍，这款丧心病狂的武器1944年8月正式装备部队，不过讽刺的是，回天鱼雷的发明者黑木大尉自身搭乘回天于黑髪岛海域训练时因事故死亡。

回天鱼雷虽然不能像他的名字一样真的使日本回天，但后期的确给美军很大的打击，1945年4月27日，日军4发回天袭击美军舰队，击沉敌舰3艘，5月2日，故技重施的日军再次利用回天击沉美军驱逐舰一艘，重创一艘。由于是人操纵的，日本“回天”自杀性潜艇攻击命中率几乎是100%，

据美太平洋海军舰队统计，在停战前的3个月里，日本“回天”鱼雷共击沉美军运输船只15艘（多为万吨级巨轮）、巡洋舰2艘、驱逐舰5艘、水上飞机母舰1艘、不明舰种6艘，合计共29艘。

当然，回天最多只能加大美军的损失，不可能真正扭转日本失败的命运，战后，驻日美军在日本发现了大量未来得及使用的回天鱼雷，心惊胆战的美军将其全部销毁。