日向级“直升机护卫舰”是日本自行研制的一款准航母，这款名义上的护卫舰具有很多国家航母都没有的特点——平直甲板、大型机库以及大吨位。日本海上自卫队对其非常满意，在此基础上又建造了更大型的出云级轻型航母，未来将成为日本海上自卫队的主力。

作为小于出云级的一款准航母，日向号目前只建造了2艘，一艘是日向号，而另一艘则是伊势号。伊势号频繁出现在日本海上自卫队的多次行动中，俨然是日本海上自卫队的旗舰，而且该舰经过改进后，还具备起降F35B垂直起降舰载机的能力。

根据美国媒体的报道，日本伊势号在参与一次海上演习时，竟然发生了非常出丑的事件。伊势号当时准备前往参加国际海上演习，为了展现日本海上自卫队的实力，该舰在出发时曾招揽记者登舰。然而出海不久，该舰就发现遭到不明飞行器跟踪，但是具体飞行器的信号并不清晰，而且肉眼无法观测，连续三天一直没有停止。

美媒称，虽然雷达上可以看出有微弱的信号，但无法锁定具体目标，也无法确认是什么型号飞行器在进行跟踪。尤其是在海上杂波很多的情况下，这一微弱的信号如果不是因为持续不断，很容易被忽略。因此虽然伊势号的雷达发现了这一信号，但是并不知道这是什么，毕竟，人类的飞行器很少有可以连续飞行2天以上的。

为了搞清楚状况，伊势号不得不只能求助于岸基部队，派日本航空自卫队的的F15J战斗机对这个可疑信号进行查证，然而在F15J到了以后才发现：在5000米的天空上，1架BZK005无人机正在飞行。

日本飞行员面临艰难抉择，一方面，F15J虽然可抵近对BZK005进行驱离，但这效果不大，因为无人机没有飞行员，不需要担心F15J靠近，甚至F15J靠近以后， 因为BZK005没有任何武器装备，F15J如果对BZK005造成任何损失，将有违国际法。如果日本要损失一架战机，甚至包括飞行员。最终，日本F15J只能目送BZK005完成任务后返航。