RS-24(即中方所称的亚尔斯导弹)由莫斯科热工研究所在RT-2PM2(即中国所称的白杨M-2导弹)弹道导弹的基础上研发而成,属于单弹头、车载机动型RT-2PM2弹道导弹多弹头升级版,拥有比前者高出20%的投掷重量。
RS-24采用分导式弹头,可以携带3-4枚当量分别为15-25万吨的核弹头,经过改装后,最多可携带8-10枚。采用俄罗斯技术的格洛纳斯导航系统,采用惯性制导,最大速度:4800米/秒,突防能力强。具有200米左右的命中圆周精度,RS-24继承了RT-2PM2弹道导弹的弹道变化和机动变轨能力,同时采用了其他新型突防技术,如主动式电子干扰系统和红外干扰系统,可以令反导系统中的光电探测设备或引导控制系统失效,具有较强的抗干扰能力和良好的飞行稳定性,能够穿透高度保护的目标,降低其被反导系统成功拦截的概率。也突破任何当前弹道导弹防御系统。
运载及发射方式,主要分为固定式和移动式两种。固定式部署在导弹发射井内,而移动式发射使用MZKT-79221通用型16轮运输车进行运输发射。该发射车采用YaMz-847型12缸V型柴油发动机,四冲程涡轮增压,采用冷却系统为气体冷却和液体冷却结合,发动机功率588千瓦。车辆采用液压气动式独立悬挂系统,可在任何道路上通行,并且经过了零下50度气温、45度陡坡下的严苛地形行驶测试。MZKT-79221有两个驾驶室,分别布置在弹体及发动机的坐面和右面,两个独立的驾驶室采用玻璃纤维制作,左边的驾驶室一个有两个座位,右边的驾驶室有一个座位。轿厢内的设备包括一个过滤和通风系统,加热器,通信设施和换气系统。
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