在1971年，赛特迈公司的武器和弹药分部在原来的7.62口径步枪的基础上研制了小口径5.56×45mm口径步枪。其实德国HKG3就是CETME（赛特迈）的改进。
CETME经过了十多年的反复改进和研究，最终定型了L型小口径突击步枪。
第一个原型在1980年完成，西班牙军队的试验在1981-1982年，后来又出现了CETME LC型卡宾枪，图中为CETME LC型。
直到1984年，批量生产才被批准，最终于1987年开始交付。
但是，L型装备似乎并不受欢迎，尽管投入了大量的时间和精力用于其发展。
L型的布局与C型变化不大，但是外观发生了很大变化，最大的变化是用聚合物替代木质部件。
供弹具最初是直形的20发弹匣，后来改为弧形的30发弹匣。
还有一种12发容量的短弹匣，只用于阅兵时的礼仪枪。弹匣接口为北约4179标准弹匣，所以可与其他M16弹匣通用。
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