派克/长矛型是由RT公司设计的精确制导小型弹。这是一种40口径精确弹药，可以像M32榴弹发射模块（EGL）一样从标准的40毫米榴弹筒发射，但由小型火箭发动机驱动，可以驱动它飞行2000米/2,200码/ 1.2英里），为个体火力支援提供更大的精确力度，与之前的任何手持武器不同。该武器使用游动式光电牵引头，将其自身引导至目标0.5米圆形范围之内;它可以在一个双人射手/侦察员团队中轻松使用，或者由一个士兵来使用，因为它可以在引爆之前飞行15秒。当射击时，长矛有一个小推进剂“推一把”，使它能在推动机点燃之前离开发射筒，范围取决于点火角度。

该弹药对于固定和移动的中远目标是有效的，使用6/10磅（0.27千克）爆炸碎片弹头从而达到了10米杀伤半径。RT公司与NaTalley研究合作开发了这种武器三年，后者开发了弹头和推进系统。长矛可以比一般推进式榴弹（PG）和标准手榴弹的打击点更精确，而且比当前步兵制导武器如FGM标枪式更轻，更具效益。进一步的改进可能包括不同的保险结构，多轮编程和自动目标定位，以及提前引爆系统，还设想装到车辆和小型无人机（无人机）上。长矛重1.7磅（0.77公斤），长16.8英寸（43厘米），所以无法装入M203榴弹发射器的后膛。在2015年，RT表示他们已经对长矛进行了两次成功的试射。

RT公司在揭幕后获得了特殊许可，将长矛推向外国销售，其中几个国家对它在于步兵部队和特种作战人员的应用表示了兴趣。虽然它比非制导推进榴弹更昂贵，甚至比AGM单兵制导导弹更昂贵，但它比中型精确导弹便宜，而且足够强大，可以穿透墙壁和其他障碍。虽然它可以从现有的榴弹发射器发射，但必须对那些发射器进行修改，以便能够适配该弹。长矛已经在加军特种部队服役，使用悬挂式HM3 40毫米榴弹发射器来发射。

长矛导弹能够大量装备到步兵队或后勤队中，只要单个的士兵手上有把步枪挂着改进型发射器就能够使用该导弹。在观察后发现敌人狙击手目标位置之后，由观察手对该坐标进行标明，狙击手隐蔽发射导弹，就能够有效打击藏身与此的对方狙击手，而不需要士兵有多么出神入化的枪法。此外，其2100米的长射程也使该弹的任务用途更加多样化。