DAR-21突击步枪，其实还有一个名字就是大宇XK8，它类似于以色列的TAR-21步枪。它的开发，主要是用来取代以前与韩国武装部队合作的大宇K2，最早于2003年首次被公开披露。DAR-21使用于标准的5.56x45毫米弹药，枪身大量采用聚合物材料制成，重量上有所减轻。
弹药上有30发弹匣，也兼容了韩国军方仍然使用的20发容量的旧版弹匣，有效射程能达到800米。DAR-21一直没有得到韩国军队只对它的青睐，最后没能规模化生产，也没有收到出口订单，韩军对大宇K11更感兴趣。韩国人希望它的地位相当于XM8，结果并如愿以偿。
其实在历史上，也有很多类似案子，很多武器虽然研制成功了，但不一定能够批量装备。
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