有区别，而且还挺大的。

这里的“兵”、“勇”、“卒”特指清朝时期为国家服役的人。

清朝兵丁的穿戴基本上是一件短衫，四面开衩以便骑马运动，在短衫外罩一件类似马甲的坎肩。坎肩又叫号坎，中间一个圆圆的补子，上面写着兵、卒、捕、役、库、勇等字，标明了这些人的职业。清朝时人们管这些为国家服役的人叫丁，补子上写什么就是什么丁。

所以，不同领域不同职业的人，补子上的字是不一样的。

“兵”，“兵”指军队，也就是清朝时期的常备军事力量。清朝的军队，由八旗和绿营组成。八旗创建于努尔哈赤时期，在皇太极时期加入了八旗蒙古军和八旗汉军，成为一个多民族，兵政合一的制度。八旗在清朝进攻明朝和入关平定农民起义军中发挥了巨大的作用，成为清朝的既得利益者。入关后，八旗驻防北京周边地区，保卫清朝皇室安全。

而绿营是清军入关后，招降的明朝降军以及汉族的散兵游勇，组成的以汉人为主的军队，绿营以绿旗为标志，以营为建制单位，故称绿营兵，也叫绿旗兵，简称营兵。绿营的数量是八旗的数倍，虽然都吃国家粮饷，但地位比八旗低，驻扎在全国各地，负责全国各地的治安和作战。因为绿营兵数量巨大，分布在全国各地，因此出镜率也很高，我们在影视剧上看到的胸前后背贴着“兵”的士兵，大部分都是绿营兵。

“勇”，乡勇。是19世纪60年代，在镇压农民起义过程中形成的一种编制，也就是地方部队，比如在镇压太平天国运动时的淮军湘军都是这一编制。他们主要听命于地方大员，也可以理解为私人武装因为他们的工资来源主要是来自于地方。不过从国家编制来算的话，也可以理解成今天的武警部队。

“卒”，原指步兵，也有狱卒的说法。但是在清朝的编制上面，卒，主要是在衙门上班的公务人员，他们有着稳定的工作和政府发的工资，主要负责维持治安和打架，也可以理解成今天的保安。