在二战结束以后，美国海军“鹦鹉螺”号核潜艇成为下水，正式宣告核潜艇时代的到来。随后苏联、英国和法国都开始了自己的核潜艇计划。但是对于大部分国家来说，核潜艇的装备还是遥遥无期，无论是技术还是成本都只能让其最终放弃。不过，对于一些潜艇技术发达的国家来说，研发一款可长时间航行并且造价合适的潜艇并不算太难。瑞典在冷战期间虽然没有加入北约，但是面对苏联核潜艇舰队的威胁还是发展出了一系列先进的潜艇技术来应对，斯特林发动机是一个很好的代表。

从20世纪60年代开始，瑞典就打算研发一款成熟的闭式热转换发动机。在20世纪90年代后期，瑞典一共为海军装备了三艘 哥特兰级潜艇，这是世纪上第一艘使用AIP（不依赖空气推进）系统的潜艇。在2004年瑞典海军和北约海军举行军事演习，当时瑞典海军哥特兰级潜艇成为北约海军的对抗目标之一。根据当时制定的演习目的来看，主要是为了检验美军航母战斗群对常规潜艇的反潜能力。而在演习当中，哥特兰级潜艇凭借良好的静音能力秘密穿过了美军航母战斗群组建的反潜网，成功“击败”美军航母。

这成为了二战之后常规潜艇第一次突破美军防护网的战例，这次演习让美军见识到了不逊色核反应堆的AIP系统，在2015年6月，瑞典国防部宣布为海军采购2艘A26型常规潜艇，合同金额为9.59亿美元，这个采购金额只是美国海军弗吉尼亚级核潜艇造价的1/6，但在浅海地区的作战效果却并不弱上多少。而据西方媒体透露，从2006年开始，日本就秘密从瑞典引进相关的潜艇技术，在努力之下AIP系统最终还是装备了日本海自，2009年首次亮相的苍龙级潜艇就安装了AIP系统。

据美国海军情报部门估计，苍龙级潜艇安装了四台国产斯特林发动机，可以让潜艇在水下以6-10节的航速航行7800公里，因为AIP系统的原因，潜艇的最大自持力可以达到45天，在水下持续航行的时间最长可以达到30天。当然，该型潜艇也安装了大量的消声瓦和减震基阀，吸收艇内和艇外的噪音，最大限度保证潜艇的隐蔽性。军事专家分析，如果使用AIP系统之后，潜艇航行时噪音可以控制在105分贝左右