第二次世界大战期间，美军在战场上使用的是福特和威利斯两家公司制造的吉普车。这些军车在二战中发挥了巨大作用，无论是前线还是后方支援，都出色地完成了任务。随后，美军又使用了威利斯MC，M715，M880等军用车，但是，这些车辆中却没有一辆的性能能让美陆军满意。
这种情况到了20世纪70年代更加严重。当时，美陆军希望使用一种能搭载陶式反坦克导弹系统的军用车辆，但是当时服役的各种军车中却没有能够满足要求的。于是，发展一款具有通用性和具有很大改装潜力的军车势在必行。
1979年，美军对潜在的新型军车下定义，其作战领域包括陆地战、近距离战、消防支援、远距离空中支援、两栖作战和海战支援等。最后决定该车由通用公司生产，并要求通用在80年代末交付2000多辆。
该车被称为悍马，它很快取代了美陆军当时服役的吉普车，包括越战时使用的M151吉普车，M718A1和M792救护车等。并且在不断量产中，截止2012年底，通用公司已制造了超过281000辆悍马，每辆平均价格为50000美元。
自服役以来，悍马参加过沙漠风暴、索马里维和运动、海湾战争等。在海湾战争期间，大约有2万辆的悍马被运往海湾地区。当时美军最精锐的第82空降师和第1步兵师全部换上了悍马，用它承担人员和物资运输计划。当时它配备了陶氏反坦克导弹，可进行反坦克任务。
另外，它还可以进行单人火炮牵引和通信抢救工作等。海湾战争过后，美国五角大楼在战后总结中，表示悍马能满足一切的要求，甚至超出了人们的要求，对它进行了极高的评价。如今悍马已经服役超过30多年，并且出口50多个国家、地区，仍经久不衰。
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