装甲车有轮式底盘和履带式底盘之分，轮式底盘的装甲车在近些年来的发展势头要比履带式底盘的装甲车好，尤其是它所具有的快速反应能力尤其受到人们的喜爱。对于轮式装甲车的动力系统所在位置，一般有三种，即车体尾部、中部、前部。
一、发动机在车体尾部
在二战中后期的轮式装甲车，几乎都是发动机后置的，如英国戴姆勒公司的4×4侦察车、美国的T17猎鹿犬4×4装甲车，以及意大利菲亚特公司的Ansaldo AB41装甲车等。
此外，现代配有火力强大炮塔的专用侦察装甲车上，如法国的AMX-10RC装甲侦察车，南非的“大山猫”装甲侦察车等，也是采用了发动机后置方案。这些装甲车都是为侦察和深入敌后搜捕行动而设计的，可以载员3-4人。得益于发动机的后置设计，这类装甲车能将炮塔安装在车体的最前端。
二、发动机在车体中部
在上世纪60年代，在轮式装甲车的设计中，设计师提出了具有后门设计的轮式装甲车设计方案，并在当时被广泛采用。这样，发动机就不能再放置在车体尾部，这样发动机便被放置在车体中部。
采用这种动力中置的车型有德国的TPZ-1 狐狸6×6装甲人员输送车、法国的VAB装甲运输车、南非的獾式6×6轮式步兵战车、芬兰的XA-183装甲运输车等。但此种设计也存在一个明显的缺点，就是前部驾驶舱人员与后部战斗室人员之间不能面对面快速交流。
三、发动机在车体前部
如今大多数的中型、重型装甲车等，都是采用了发动机前置的设计形式，这样在车辆的内部空间安排上可以具有更好的灵活性。典型的车型代表有法国的VBCI、芬兰的AMV、新加坡的TERREX装甲车等。
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