M141掩体摧毁弹药（BDM）英文：M141 Bunker Defeat Munition，也叫SMAW-D，它是一次性火箭发射器，基于用于Mk.153 SMAW的83毫米火箭，装载到一个新的发射器。该武器被设计为美国海军陆战队肩上发射的多用途突击武器 （SMAW）的一个修改版本，以填补美军的一个“bunker buster”（“掩体克星”）武器的空缺，SMAW-D于1999年交付给陆军。

在1990年美国陆军在1989年行动期间，在这场冲突中的经验是遇到敌方的防御工事，容易陷入困境。对其支援武器的表现的评估，遇到敌方的防御工事，陷入困境的部队是很频繁的，美军携带的武器对这些防御行为表现不佳。 军方从这项研究得出结论，需要一种新的武器，肩上发射的武器，旨在抵抗坚硬的结构体，并在1991年建立了计划，以监督其发展。后来发展出了M141BDM也就是SMAW-D。

SMAW-D以无后坐力步枪的原理运行，因为发射弹丸所产生的反冲由武器后方发射的气体“反弹”抵消。 这使得SMAW-D本身是危险的，特别是在密闭的城市地区，与所有这种设计的武器一样。M141还提供各种昼夜望远镜，并可安装在MIL-STD-1913轨道安装座上。

M141发射的火箭是Mk.118 Mod 0 HEDP轮，类似于Mk.135 SMAW的Mk.3 HEDP轮，但据报道能够对建筑物造成更为令人印象深刻的破坏。据报道可渗透高达200毫米的混凝土，300毫米的砖或2 100毫米的沙袋。 它的装甲穿透力很小，只有20毫米的护甲，但是毫无疑问，打击效果应将立即杀死所有轻装甲车的乘客。 火箭的有效射击范围15 - 1000多米。弹头通过其弹鼻中的撞击粉碎开关激活，能够区分硬目标和软目标。 在诸如沙袋之类的软性目标上，引爆被推迟到射弹被埋在靶内，造成毁灭性的影响， 弹头立即与硬目标接触时引爆。