美军肩射多用途攻击武器Mk 153（Shoulder-Launched Multipurpose Assault Weapon，简称SMAW），基本上可以说是基于以色列设计的肩射型火箭筒，主要用途是作为一种可携带的攻击武器火箭筒，破坏碉堡以及其他防御工事，次要用途则是作为反装甲火箭筒。在1984年，美国海军陆战队开始采用SMAW。当对付坦克大小的目标时，SMAW的最大射程为500米。

SMAW的起源在于战争期间艰苦的战斗经验教训，以及1970年代初期出现的新一代主战坦克。海军陆战队已经在1970年退休了最后一次的M20超级火箭筒，并开始逐步淘汰M67，M72LAW将能够接管这些老式武器的使命，到1979年他们终于意识到，需要一种适合摧毁敌方的可重复使用的支援武器，也是能够大幅增加穿透护甲的火箭炮。

SMAW的发射器为83.5mm，发射的火箭则为83mm。它是可由人员携带的武器系统，包含了MK153发射器，MK 3 HEAA火箭，以及MK 217瞄准辅助枪。发射器包含了一支玻璃纤维制的发射管，9mm的瞄准辅助枪，电子击火机构，开放式觇孔，以及用来装上MK42日间瞄准具和AN/PVS-17B夜间瞄准具的底座。

SMAW MK153 Mod0发射器，是由以色列军事工业的B-300开发的而成的，它包含了发射管，瞄准辅助枪，点火机构，以及瞄准具底座，能穿透600mm厚的轧制均质装甲。SMAW的发射器为83.5mm，发射的火箭口径则为83mm。

在行动中，美国陆军部署了150座发射器以及5000枚火箭。自此之后，陆军也对这套系统产生兴趣。SMAW的后继系统，在2002年，陆战队开始了一项开发SMAW后继系统的计划，并暂时定名为SMAW的后继系统(Follow-On To SMAW)。洛克马丁和以色列军事工业得到了这份合约。 最后得到的新系统，是FGM-172 SRAW。不过，在作战行动中，SRAW并没有完全取代SMAW。在2008年，再度启动一项取代SMAW的计划，并定名为SMAW II。

SMAW 虽然不如以前的B-300那么广泛，但SMAW Mk.153 SMAW在出口市场上取得了一些成功。除了美国，还由黎巴嫩，巴基斯坦都有装备。SMAW仍在生产和后续版本开发中，每个发射器的费用约为13 000美元，尽管有些弹药实际上还要花更多的钱，如果加上一些穿甲弹的成本就是更加昂贵了。

SMAW的型号除了当初的MK.153 Mod 0 SMAW，还有MK.153 Mod 2 SMAW， SMAW II等。