我们要讲的DARD 120的发开计划始于1978年，以应对越来越好的装甲坦克，入役是在80年代。
DARD 120在法国设计，供法国陆军的步兵使用，它高速射击一颗120毫米的火箭弹，精度上算是非常准确的武器。DARD 120专为短距离使用而设计，最大有效范围为600米。一般情况下DARD 120的有效范围是500米到600米之间（主要是对坦克，对固定目标的射程可以远高于这个距离）。能有效穿透850毫米的滚轧均质钢甲（RHA：Rolled, Hardened Armor）或2 250毫米的混凝土。这点倒是DARD 120比APILAS好点，不过APILAS更受欢迎。
尽管关于DARD 120的信息的稀缺性令人惊讶，主要还是其缺乏人气所以很少看到报道，作为反坦克火箭弹或者说反坦克导弹，不仅具有许多便携式反坦克导弹的射程和穿透力还要有轻的重量，笨重的体积和重量，往往也是不受欢迎。不像Kornet（9M133）或FGM-148标枪反坦克导弹这样的武器 。
法国是1980年代初期采购DARD 120,但其他国家是否也装备过尚不清楚，似乎生产和开发已经停止。
其实，DARD 120的发射装置的重量为9.92磅（4.5公斤），长度为30英寸（0.76米）。发射管重达22磅（约10公斤），长1.2米左右，发射7.27磅（约3.3公斤）HEAT弹头。它能够穿透850mm的钢盔甲。还具有可选的夜视瞄准具，工作温度范围在-22和122华氏度（-30和50摄氏度）之间，DARD是可用于沙漠等条件下的多功能武器，威力强大。
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