无人机由于本身具有尺寸小、重量轻、适应性强、隐蔽性高及危险性系数低等特点，被广泛应用于军事领域，作为靶机、侦察机和战斗机等都非常好用，可以执行情报侦察监视、骗敌诱饵、实施干扰、对地攻击、校射及通信中继等任务。 但是，随着科技的发展，无人机完成任务的复杂度日益增加，而单架无人机执行任务的缺陷也日益突出，因此无人机都面临无人机编队飞行方面的挑战。

目前，NASA正在为国家空域系统研发一种名为Ikhana的大型无人机，在完成一次里程碑式的试飞之后，已经转向“感知避让系统”（DAA）的下一阶段测试。6月12日，NASA在加利福尼亚州爱德华兹空军基地的阿姆斯特朗飞行研究中心进行了2.5小时的试飞，达到了联邦航空局（FAA）的DAA系统标准，未来还将在早期试飞中进行更广泛的试验。

NASA的这次试飞被誉为是在领空实现常规超视距飞行的里程碑事件，这对于无人机拓宽无人机的潜在任务范围至关重要，比如低空的基础设施检测和高空的通信中继任务。下一步，NASA将测试紧凑型空对空雷达在如此小型的无人机上的应用。

Ikhana无人机能够利用DAA系统在受控空域单独飞行，标志着NASA无人机完成了NAS项目的第一阶段研发，聚焦大型无人机在低空空域的飞行能力，项目第二阶段目标是在较小的无人机上发展DAA技术，同时拓展应用范围。

爱德华兹空军基地

这次独立飞行在爱德华兹空军基地的爱限空域进行。Ikhana无人机重4762.7千克，装备了1部通用原子航空系统公司生产的空对空合成孔径雷达样机，以及1部霍尼韦尔公司生产的“感知避让系统”原型机。“感知避让系统”包括1个交通防撞系统（TCAS 2）、1个自动相关监视广播系统（ADS-B）和1个多传感器感知避让追踪器。通过这些装置，DAA系统能够探测到其他装备发射机应答器的协同空域飞机（cooperative aircraft），雷达能够跟踪那些非协同空域（noncooperative）无人机，操作员能够与其他飞行员保持安全距离。

有了这种先进的DAA系统，无人机编队队形保持就得以保持，各个无人机之间保持相对的几何位置不变。根据队形保持的严格程度，可以分为群集编队和严格编队。群集编队是指无人机编队飞行时的拓扑结构并不严格要求遵循一种结构，而是整体按照某一拓扑结构进行移动，保证编队正常飞行，此种编队比较适用于对编队飞行拓扑结构没有严格要求的任务。