在短暂的潜艇发展史上有不同的潜艇构型与设计，但是如果问起潜艇最害怕什么？从设计师到潜艇兵都会咬牙切齿的给出答案：飞机。从一战二战开始，在浅水中航行的潜艇都很容易被天空之中的侦察机一眼发现，即使现在科技发达，潜艇可以在较深的海域中航行，飞机投放的拖曳雷达仍然可以极为容易的发现潜艇的踪迹，所以潜艇的防空力量发展迫在眉睫。
而如何将防空导弹装上潜艇呢？从上世纪70年代到现在一共有三种不同的方式：第一种是英国人早期使用，把单兵防空导弹放在潜艇中，发射时需要把指挥部浮出水面手动发射，非常不实用，这种方案很快就被淘汰。之后也有法国利用类似潜望镜的装置把导弹发射系统专门托出水面发射的类型，优点是容易制造，缺点是过于简陋，发射不便。
第二种以德法意共同研制的“海神”防空导弹系统为代表：潜艇顶部发射管或鱼雷发射通道开启，导弹投放后启动火箭发动机冲出水面，打击空中飞行目标。优点是非常迅速就能击破空中来敌，但是缺点也是致命的——导弹的火箭发动机在水中形成的大量烟雾气泡和导弹冲出水面的位置简直就是把潜艇本身方位暴露给了敌人。
第三种则特别有意思，代表为德国“独眼巨人”潜空导弹，其特殊设计可以让其先从潜艇中利用水下推进器航行到原理潜艇的位置，然后再进行单独发射，其优点在于几乎不会暴露潜艇目标，但是缺点在于反应过于缓慢。
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