步兵战车是现代机械化步兵的主要代步工具和作战支援平台，主要用于搭载步兵协同己方坦克集群实施快速机动，也可以顺带消灭敌方轻型装甲车辆、固定工事、作战人员和低空飞行目标等等，堪称是一个不折不扣的战场多面手。尽管步兵战车并不是负担一线突击任务的主战装备，不过在瞬息万变的战场上也难免会有与敌方装甲力量（甚至是主战坦克）不期而遇、狭路相逢的可能性，步兵战车的装甲防护和火炮威力明显处于劣势，出于自卫的需要必须配备额外的反装甲火力。

过去中国陆军装备的步兵战车通常采用在炮塔侧面外置红箭73反坦克导弹的方式来进行反装甲作战，毕竟单纯依靠步兵战车的小口径主炮打在主战坦克身上跟挠痒痒没有什么分别，携带反坦克导弹好歹也算是有了还手之力。然而红箭73反坦克导弹的性能实在是差强人意，最大射程大约3000米，制导模式为有线指令制导，平时外置一枚待发弹，车内还有四枚备用弹，完成一次发射以后需要步兵战车乘员打开炮塔前部的装填窗口进行人工再装填，速度缓慢不说还相当的不安全。

针对这个问题，我国新一代的04式步兵战车完全摒弃了外置反坦克导弹的传统做法，参考俄罗斯BMP3步兵战车的“三联”战斗模块，整个炮塔的武器系统由一门100毫米低压线膛炮、一门30毫米自动机关炮、一挺7.62毫米机枪组成，实现了瞄导合一、数字化火控系统的高度集成，综合打击效能超越了俄制原型产品，也使得中国陆军终于拥有了一款能够与同时期国际一流水平并驾齐驱的高性能步兵战车，如果单纯考虑火力这一项因素，可以毫不夸张的稳居世界第一的宝座。

04式步兵战车最主要的火力输出就是位于炮塔最前方的100毫米低压线膛炮，除了发射常规的穿甲/高爆榴弹以外，还能够发射炮射导弹，有效射程在100到4000米之间, 拥有轻易穿透550毫米均质钢装甲的强悍穿甲能力，采用激光制导模式具备很高的打击精度，再配合性能先进的热成像瞄准器（供炮手使用）和全景瞄准器（供指挥员使用），这意味着04式步兵战车能够远距离精确攻击各类固定点状目标（野战工事、加固地堡等等）和慢速移动目标（坦克装甲车辆、直升机等等）。

与外置反坦克导弹相比，炮射导弹的使用优势非常明显。首先火力连续性大大增强，外置反坦克导弹不仅备弹数量少，而且再装填不方便，炮射导弹则可以充分发挥主炮射速，连打连射形成密集火力杀伤。其次，炮射导弹的用途更加广泛，可以灵活适应不同的作战需求，增加火力配置的任务弹性。有了炮射导弹的加持，我军的步兵战车就有了跟敌方主战坦克叫板的底气和本钱，能够有效摧毁二代改进型和早期三代主战坦克，就算遇到最先进的三代改进型主战坦克也有一拼之力。

同时执行支援步兵扫荡敌方坚固设防筑垒地区的任务也是更加的得心应手，用炮射导弹给钢筋混凝土制成的野战工事点名简直就是一打一个准。根据中国陆军治疗“火力不足恐惧症”的新形势新需求，还可以进一步研制具备攻顶能力的新型炮射导弹，使用激光制导或者红外成像制导，采用优化的高抛物线弹道，专门打击主战坦克薄弱的顶装甲，将射程拓展到8-10公里，并且利用车载信息化系统实现目标参数共享和A射B导，将我军步兵的反坦克能力提升到一个崭新的阶段。