自行火炮当然可以临时代替坦克一些任务。如距离坦克较近的敌步兵群，自行火炮可代替坦克攻击，坦克可以节省弹药，继续坚守阵地或向前冲锋或后撤等。
至于用自行火炮取代坦克，即军队只装备自行火炮，不装备坦克。在当今的作战条件或作战需求及军工科技水平的限制下，是不可以的。未来有可能取代，或更准确地说是二合一，至于这个二合一的装备叫坦克还是自行火炮或其他名称，不能确定。
当前，坦克与自行火炮都有很多种，轮式、履带式、重型、中型、轻型、两栖式、加农炮、加榴炮、榴弹炮、迫榴炮、迫击炮、高射炮等等。
从构造和任务特点上看，坦克与自行火炮存在较大区别，第一，坦克带有可以旋转360度的炮塔，而自行火炮的炮塔则只能旋转一定的角度；第二，坦克的火炮是直瞄武器，俯仰角一般在-5到+20度左右，而自行火炮一般是间瞄武器，火炮的俯仰角一般是0度到30度之间，有的可以到90度（自行高炮）。第三，坦克的火炮一般是加农炮，而自行火炮则有加农炮、榴弹炮、迫击炮、高炮。第四，坦克的炮塔一般是在车体的前部，而自行火炮的炮塔一般在车体的后部。第五，坦克的火炮一般可以行进间射击，而自行火炮则要有一定的阵地，不能行进间射击。第六，坦克一般是一线战斗突击的主战车辆，而自行火炮一般是二线火力压制和火力支援车辆。第七，坦克车一般是各自为战，必要时才集火射击，但自行火炮一般是集火压制，很少单炮发射。
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