斯太尔AUG通用步枪，是一种导气式、弹匣供弹、射击方式可选的无托结构步枪，是在1960年代后期开始研制的，其目的是为了替换当时奥地利军方采用的Stg.58战斗步枪。AUG的性能表现可靠，而且在射击精度、目标捕获和全自动射击的控制方面表现优秀。这种新步枪经过技术试验和部队试验后，于1977年正式被奥地利陆军采用，并命名为Stg.77，并在1978年开始批量生产。

从那时起 AUG便声名大噪，除奥地利外，被多个国家的军队所采用。当AUG刚研制出来时，有些说法认为AUG步枪有许多独特设计都是革命性，其实不然。事实上， AUG是一种把以往多种已知的设计意念聪明地组合起来，结合成一个可靠美观的整体。斯太尔AUG实际上是一个武器系统，4种不同的枪管可以在几秒内就装进任一机匣中，成为4种不同的武器;AUG武器系统是模块化结构的，全枪由枪管、机匣、击发与发射机构、自动机、枪托和弹匣六大部件组成，所有组件，包括枪管、机匣和其他部件都可以互换。

AUG系统中采用了大量塑料件，约占全枪零部件总数的20%，不仅枪托、握把和弹匣采用工程塑料，就连受力的击锤、阻铁、扳机也用塑料制成，这些部件耐摩擦而且不需要润滑，因此有较长的寿命周期，而且非常坚固。据奥地利军方的测试，这些塑料部件可以承受射击100,000发以上的使用寿命。AUG很容易分解而不需要专门工具，这样可以大大减少基本维护费用，士兵在野战条件下也方便维护步枪。

性能数据：

口径:5.56mm

发射方式 单发、连发

弹匣容量 30或42发

全枪长 790mm

枪管长 508mm

空枪重 3.6Kg

膛线6条，右旋，缠距228mm

全枪重(不含弹匣) 3.6kg

初速970 m/s

表尺射程 300 m

最大有效射程500 m(标准枪管)

理论射速 680-800 RPM

AUG突击步枪集无枪托，塑料枪身、千里眼、模块化四大优点于一身:易携带、耐腐蚀、使用寿命长、配备高倍瞄准镜、模块化的部件设计方便拆卸。

AUG是一种把以往多种已知的设计意念聪明地组合起来，结合成一个可靠美观的整体:

无托结构--斯太尔AUG不是第一把军用无托结构的步枪，事实上英国的Enfield EM-2和苏联的Korobov TKB-408无托突击步枪要早于AUG约前25-30年。法国的无托步枪--FAMAS自动步枪也在同一年代公布。

塑料制的武器主体--早在1962年，苏联的一种实验无托步枪Korobov TKB-022就已经采用了塑料主体，而FAMAS自动步枪也同样具有这个特征。

采用望远瞄准镜为标准瞄具--1940年代后期英国的EM-2无托步枪和加拿大试验的FN FAL在1950年代初设计的原型，都配备有一个低倍率的望远瞄准镜作为基本瞄准具。

模块化设计--最先由相同机匣和动作部件为基础所组成的各种不同的武器(自动步枪、轻机枪、卡宾枪)的模块化系统，最先是由法国的Rossignol和苏俄的Fedorov分别在1920年代研制的。不过有一点可以肯定的是以优良的人体工程学、高精度和良好的可靠性而闻名的AUG比起上述的那些前辈们要成功得多。

斯太尔AUG通用步枪在世界上是比较出名的，超过50个国家的军队在使用，而且诸多游戏和影视作品中都有它的身影。