AN/TWQ-1“复仇者”防空导弹系统 初始生产的AN/TWQ-1“复仇者”防空导弹系统（也称为“复仇者”A1系统）“毒刺”防空导弹的再装填时间不超过4分钟，在“军事模式4”运行的“毒刺”导弹的AN/PPX-3B敌我识别器询问机用于为“复仇者”系统提供敌我识别能力。作为补充武器，安装在右侧发射架上的M3P 12.7毫米机枪主要用于自卫和覆盖“毒刺”导弹的防御盲区。M3P机枪是AN-M3机枪的改进型，采用弹链供弹，循环射速为1100发/分，平均故障间隔为5000发。该机枪安装有红外/枪口抑制装置，用于降低射击时的枪口火光，并能减少5密位的散布。机枪携带300发待发子弹，其余子弹备用。

炮手位于可360°转动的电动炮塔内。炮塔基座上的电池组并联到“悍马”车的24伏直流供电系统，以为炮塔供电。“毒刺”导弹发射架能进行-10°～+70°的俯仰，且无需改进就能装填所有型号的“毒刺”导弹。炮塔上较大的透明座舱盖可以让炮手进行360°观察和导弹瞄准，炮手通过瞄准镜能够观察到被动十字线显示器的映射。十字线指示导弹寻的头的瞄准点，向炮手确认导弹寻的头已经锁定它正在跟踪和计划攻击的目标。

炮手有一个手控操作装置，用于对导弹和机枪进行控制。另外，炮手还可以将跟踪控制移交给自动跟踪系统。自动跟踪系统使用来自“毒刺”导弹的无罩式寻的头和前视红外系统的自动视频跟踪装的数据，对目标进行跟踪至炮手准备发射导弹。这使炮手能够集中精力进行目标识别。发射程序是全自动的，炮手只要按动发射按钮启动发射程序，就可以马上选择目标并准备下一枚导弹的发射。

驾驶员还能够通过遥控装置对炮塔进行遥控。遥控装置是“复仇者”系统安装的一种系统控制与显示装置，使系统乘员能够在距发射车50米远的位置对发射车进行遥控操作。遥控装置还能进行180°旋转，使乘员也能够操作该装置。遥控装置还具有培训功能。通过遥控装置遂行防空作战与在炮塔内遂行防空作战是一样的，都是通过手控开关和炮手控制台上的指示器进行的。遥控装置通过带前视红外显示装置的控制台、乘员头盔及头盔连接电缆和嵌入式检测终端等装置，与“复仇者”系统相连接。

最初，“复仇者”系统安装了AN/PRC-77和AN/VRC-47无线电台，后来改为AN/VRC-91“辛嘎斯”无线电台。位于“悍马”车驾驶舱左侧的驾驶员不但负责驾驶和操作车辆，还负责与炮塔内炮手的所有内部通信，包括所有的内部音频、无线电和系统音频（敌我识别器和导弹）等通信工作。进行野战部署的“复仇者”系统其驾驶员和炮手通过AN/VIC-1内部通信系统相互通信时，“复仇者”系统就需要接入FAAD C3I系统。

“复仇者”系统的传感器组件包括光学瞄准具、AN/VLR-1（IR-18）前视红外系统（FLIR）、自动视频跟踪装置（AVT）和对人眼安全的二氧化碳激光测距机，从而使“复仇者”系统能够在各种作战条件下捕捉和跟踪目标。雷声公司研制生产的AN/VLR-1（IR-18）前视红外系统是英国泰利斯公司光电分公司研制的IR-18传感器的改进型，能够使“毒刺”导弹在夜间和不良天气条件下捕捉到目标。

带有电动光盖的自主式前视红外系统安装在导弹发射架左下的侧发射臂上，工作波长为8～12微米，具有双视场能力（炮手使用脚闸选择所需视场），还有一个雨天模式。目标捕捉可以使用光学瞄准具或前视红外系统进行直视观察。炮手要么目视跟踪目标，要么在夜间或不良天气条件下使用前视红外系统跟踪目标。“复仇者”系统还能够自动跟踪目标，用激光测距机测定目标距离，然后根据夜间或不良天气条件决定采用停止间或行进间（行进速度最大可达35千米/时）发射导弹攻击目标。

自动视频跟踪装置位于炮手控制台下面，其跟踪系统元件盒安装在前视红外系统的显示器上，它锁定目标后对目标进行自动跟踪，并将跟踪信息输入到“复仇者”系统的电子控制装置。前视红外系统使用目标-膛线误差视频信号决定炮塔方位角和高低角等射击诸元，并通过炮塔驱动系统使炮塔瞄向目标。

激光测距机安装在前视红外系统后面的左侧发射臂上，目标距离显示在炮塔上的手持式显示器上。“复仇者”系统的电子控制装置对目标距离数据进行处理，经过处理的目标距离数据将用于自动化射击许可发布和火控算法。“复仇者”系统的火控系统处理来自激光测距机的数据，并在瞄准具和前视红外系统显示器上显示发射许可通报，发射许可功能将最大限度地利用“毒刺”导弹的防御范围。电动炮塔的陀螺稳定式驱动装置能在车辆行进中自动赋予“毒刺”导弹发射架瞄准方向。

由于“复仇者”系统配用了先进的传感器和火控系统，使炮塔转入战斗状态时间小于10秒，导弹转入战斗状态时间小于3秒，发射间隔小于5秒。