Type16MCV是日本军方近年来最新发展的陆战武器。MCV的含义是“移动战车”。作为轮式坦克歼击车，16式比日本陆上自卫队的坦克更轻，更快，因此它的部署选项更加灵活。它可以穿越狭窄的乡村小径，轻松地游走在城市街区，甚至可以在必要时空运，以进行岛屿防御。

16型项目于2007年开始研发，在2013年10月9日首次亮相于媒体，在经过测试后，16型被批准订购300辆，由三菱重工建造。日本防卫省公布的开发成本为17.9亿日元(1.83亿美元)这笔钱可能看起来很多，但当它与一辆10型主战坦克的个人成本相比，为954亿日元(840万美元)时，它就是一种非常便宜的车辆了。

该型克歼击车包括一个长底盘，8个轮子和一个后置炮塔。由四名人员组成分别是指挥官，装填者，炮手全部驻扎在炮塔中，驾驶员位于车辆的右前方。机动性是该车辆中最重要的能力，底盘和悬架是小松的96型装甲运兵车。它由570马力的水冷四缸涡轮增压柴油发动机提供动力，该发动机位于车辆前部驾驶员的左侧，通过中央驱动轴为所有八个车轮提供动力。然后通过差速齿轮将动力分配给每个车轮。前四个轮子是方向盘，后四个是固定的。其最高时速100公里/小时，车重26吨，轮胎是从米其林进口的。

该车配备了105毫米火炮，该炮是由日本钢铁厂制造的英国皇家军械L7的许可副本，与长期服役的74型主战坦克上的主炮一样。L7最初于1959年投入使用，是有史以来生产时间最长的坦克炮之一。该炮带有有一体式保温套和排烟器和独特的枪口制动器/补偿器，由以螺旋形式钻入枪管的九排孔组成。

由于炮塔的平衡问题，该车需要手动完成火炮的装载，二级武器包括一挺同轴7.62毫米机枪和一挺12.7毫米安装在炮塔右后方的装载机舱口，炮塔上有一排整齐的排烟器。大约40发弹药存放在车辆的后部，另外15发储存于炮塔。

机动性是这种坦克的保护，因为它装甲不厚，轻巧的装甲可以减轻重量并保持MCV的机动性，由焊接钢板组成，可防止小型武器射击和炮弹碎片。据报道其正面装甲可承受20和30毫米的炮弹，而侧面装甲至少足以阻止12.7毫米的枪弹。该坦克易受地雷或简易爆炸装置攻击，但它是防御用车辆，由此不考虑雷区。

在测试中，自卫队用瑞典卡尔古斯塔夫M2式84毫米反坦克炮射击，装甲没有被击穿。在实际使用中，当面对敌人时，自卫队的90型和10型主战坦克将在防御阵地中首当其冲，利用敌人专注于主战坦克的间隙，该车将机动到隐蔽区发动突袭并不断重复这个过程。

凭借其轻质结构，16型可通过川崎的C-2运输机进行空运。这种能力是16型独有的，能在日本水域的各个较小的岛屿上快速部署，着使其成为了前哨的重要资产。

日本自卫队选择16式的另一个重要原因是这种武器拥有接近坦克的性能但却没有坦克的名分，可以通过列装大量的16式坦克歼击车在事实上通过战后和平宪法规定的日本不能拥有超过600辆坦克的限制。可以想见，在不久的未来，这种廉价又强力的轮式坦克将会越来越多地出现在日本自卫队当中。