各种无人车、无人机纷纷亮相，形态各异，身怀绝技，集智能、感知、决策、控制、执行乃至集群协同于一身，近日秦岭脚下这场“无人”大赛可谓“神仙打架”，精彩纷呈。

为加快推进智能无人系统高端前沿技术创新，推动无人系统行业应用及产业发展，促进无人系统领域创新型、应用型、技能型人才的培养，“爱生杯”无人系统应用挑战赛日前在西安落幕，来自全国不同领域的50支参赛队激烈角逐，在比赛中交流互动。

此次大赛由中国工程院、西北工业大学、中国航天科工集团有限公司联合主办，国防科技大学等单位协办。大赛设置基础赛道、算法赛道、自主赛道3大赛道，分为无人车竞速、无人车避障、飞行避障、快递速达、协同追踪5个科目，比赛核心内容与未来无人系统应用高度契合，将进一步推动无人系统智能感知、认知、交互、协同等关键共用技术的创新发展。来自西北工业大学、国防科技大学、北京航空航天大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、海军航空大学等20余家高校、单位共计50余支参赛队伍报名参加。 本次大赛是智能无人系统领域里的一次创新应用，也是智能无人系统面向未来产业应用的一次实践。通过本次大赛，旨在为智能无人系统研究领域展示更多的新进展、新成果、新应用，凝聚更多的研究力量，持续促进智能无人系统领域的交流与合作。

比赛过程中，各参赛队伍纷纷展示竞赛作品，全力将智能无人系统的科技之美展示给大家。经过激烈角逐，最终来自西北工业大学的“M3避障无人机”、哈尔滨工业大学的“多无人机协同自主跟踪与定位系统”等6个作品获特等奖，来自西北工业大学的“Lift-鲲鹏无人机”、杭州靖安科技有限公司的“飞鸢无人机”等6个作品获一等奖，来自湖南云箭集团有限公司的“云箭之翼无人机”、西北工业大学的“0J519树莓派小车”等6个作品获二等奖，来自成都工元科技有限公司的“智能避障小车”、哈尔滨工业大学的“HITMA避障无人机”、空军工程大学的“鹰击长空无人机”等7个作品获得三等奖，共计25个奖项。

谈到这次比赛，西北工业大学无人系统技术研究院副院长符文星教授表示，“希望通过这次本次大赛，以及9月份即将举办的国际自主无人系统大会等学术活动，聚集我校及国内优势单位，发挥学术和行业引领作用，后续我们将继续与相关高校及企事业单位共同努力，推动无人系统高端前沿技术创新，加快智能无人系统与经济、社会等深度融合。”“大赛为我们提供了良好的竞技和交流平台，我们与各支优秀队伍互相学习，共同进步，为我们后续作品的完善提供了更好的思路和灵感。”来自北京理工大学的参赛队员说。

据介绍，本次大赛作为国内无人系统领域顶级赛事，与拟在九月份举办的国际自主无人系统大会、无人系统高峰论坛相辅相成，共同组成“2022年国际自主无人系统大会”，形成更加完善的学术交流体系，共同打造无人系统领域“产、学、研、用”四位一体的产业化链条，构建协同、开放、共享、融合的深度学习平台，为智能无人系统领域前沿技术创新发展及行业领军人才培养提供助推力。

文/西安报业全媒体记者 任娜 图/西北工业大学提供