据韩联社报道， 韩国联合参谋本部20日表示，韩军方探测到朝鲜当天向韩半岛东部海域发射型号不明的弹道导弹。韩军方正在对其射程、射高、速度等参数进行分析。

报道称，这是朝鲜继18日发射洲际弹道导弹“火星-15”后，时隔两天再次发射弹道导弹，也是今年第三次射弹。分析指出，此举或意在抗议韩美前一天实施联合空演。据此前报道，朝鲜于18日在平壤顺安一带向半岛东部海域试射一枚“火星-15”洲际弹道导弹，导弹在飞行约900公里后落入东部海域。为应对朝鲜发射洲际弹道导弹，韩美19日在韩半岛上空实施联合空演，并投入美国战略武器。演习用韩国空军F-35A和F-15K战斗机、美国空军F-16战机为进入韩国防空识别区的美军B-1B战略轰炸机护航并实施联合编队飞行。