■通讯员许家浩  李毅鹏    记者许奕梅 文/图

“嗡嗡嗡……”10月18日，在220千伏官桥变电站站内，一架携带高精度RTK定位和红外热成像无人机在完成220千伏线路保供电巡视任务后，回到了机巢中。整个过程无人机按照路线规划，自动开展线路巡检，全程无需人工干预，比起人机巡检效率提升3倍。

迎峰度夏期间，国网泉州供电公司远程操控无人机机场完成巡检451架次，共采集16527张红外热成像图像，大大提升输电运检的效率和质量。这是国网泉州供电公司积极探索智能巡检应用，努力构建无人机应用场景落地实现的一个缩影。近年来，该公司组建无人机专业团队，成立无人机中心，自主研发信息工具，全面升级智能装备，多个全省首创技术推广应用。

首创智能APP 破解巡检技术难题

“技术进步太快了，用无人机自主开展作业，不用翻山越岭，只要输入几个参数便可以自主完成作业任务。”近日，在德化县国宝乡，国网泉州供电公司输电中心作业人员“智慧机巡”APP对220千伏德昌线开展无人机自主巡检，并把现场巡视共134张照片回传机巡管控平台，便于档案记录和设备运行状态分析。

“智慧机巡”APP是国网泉州供电公司在全省率先研发并推广应用的一款无人机专业应用软件。它结合福建电网无人机巡检应用特色，针对无人机数据处理流程复杂、机型种类多、人员承载力不足等难题，创新性提出移动端巡检数据智能化处理技术和无人机自主巡检作业技术，实现输电运检工作内外作业、前后端数据的互联互通，形成完整的无人机巡检工作闭环。

以技术骨干许家浩为核心成员之一的无人机软件研发小组是国网泉州供电公司无人机中心注重人才培养强化队伍建设的一个缩影。小组成员攻克了无人机自主巡检、机巡平台接入、巡检数据智能化处理等一系列难题，有效促进了无人机规模化应用。

今年以来，国网泉州供电公司累计完成15674基杆塔无人机自主巡检，完成20余万张图像上传，该公司无人机研发团队累计推送30余次版本更新，完成“红外测温”、“增量更新”和多种新型行业无人机适配等新功能。截至目前，省内用户累计达1500余个，为全省无人机规模化应用做出积极贡献。

率先实现三维建模 提升线路巡检质效

9月6日，国网泉州供电公司无人机作业人员前往220kV岗龙ⅠⅡ路#49塔开展无人机三维建模工作，并将获得的三维点云导入到自主研发的树障分析软件中。经过分析后，软件自动输出导线与树木的最近点，并精确标注树木位置，形成树障分析报告，较传统人工观察方式精度更高，信息更准确。

“有的外部厂家销售一个带工况模拟的树障分析软件要十几万元，不仅价格高昂，还不利于一线班组推广应用。”国网泉州供电公司输电中心许俊江副主任如是说。

2021年起，国网泉州供电公司积极响应数字化转型发展号召，针对“远程巡视”、“数字化管控”两大需求，联合省电科院开展技术攻关，自主研发新型三维规划与树障分析软件，针对海量点云的加载难题，采用国产三维引擎，研发了点云数据分层式加载算法，攻克了基于点云的“无人机航线规划”和“树障隐患分析”两大关键技术，解决了全省十几万基输电杆塔航线规划难题，累计为全省节约采购资金数百万元。

今年2月，该软件顺利通过大疆创新行业认证，应用成果获得国内行业用户认可。依托该软件，国网泉州供电公司输电中心实现输电线路三维建模覆盖率100%、线树隐患点数字化管理覆盖率100%，累计开展线路建模作业达1534公里，初步实现输电线路外部隐患点数字化管理新模式。

今年以来，国网泉州供电公司围绕机巢部署、前端缺陷识别模型、无人机+带电作业等前沿技术开展探索与应用，全省率先完成驻塔式机场部署及应用、首批完成数字孪生机场巡检应用落地、导地线自主跟踪飞行、边端智能AI应用，形成一批实用性强、创新性突出、具有代表意义的智能化装备。

成立全省首个无人机中心 推动人才队伍建设

今年7月，“杜苏芮”台风登陆泉州，影响电网设备安全运行。国网泉州供电公司无人机班党员骨干带头，应用无人机巡检的方式开展线路故障巡查，精准定位故障点，辅助故障原因研判分析，为后续抢修争取宝贵时间。

为推动无人机巡检业务快速发展，国网泉州供电公司坚持党建引领业务发展，由输电党支部牵头通过“三能提升”、“党建+”活动等载体，推动党建与无人机业务深度融合，为无人机巡检业务发展提供坚强保障。该公司先后开展无人机巡检三级联创，以党建联创为平台，凝聚各方力量，发挥各联创单位的专业优势，推动无人机巡检软件开发应用与专业队伍建设方面快速发展。

在多方筹备与支持下，国网泉州供电公司在全省率先成立无人机中心，由输电专业牵头组建无人机专业团队，各县公司组建跨专业无人机柔性团队，明确负责人，以点带面，全面推进市县两级无人机人才队伍建设。同时针对机巢、高端无人机装备等与变电、配电专业加强沟通协作，统筹开展装备共享、技术培训、专业指导工作，有效提升无人机装备配置率和设备使用率，全面打造市县一体、跨专业融合的机巡作业人才梯队。

将党建工作有效融入无人机巡检业务发展的各个关键环节，由党员骨干发挥先锋模范作用，增强团队内生动力。该团队成员先后参加国际和国内行业无人机相关技术论坛十余次，成员先后获得国网工匠、国网优秀共产党员、省公司劳模等荣誉称号、省公司青创赛金奖、国网福建电力QC成果一等奖、多项成果获得省公司科技进步三等奖等。

今后，国网泉州供电公司无人机团队将继续加大研发力量投入，加速智能处理算法应用，同时深入挖掘其他领域应用场景，拓展智能巡检业务宽度，通过上下合力获得行业认可，全力支撑全省无人机巡检应用。