长江日报大武汉客户端2月27日讯  两台“铁木牛”智能无人运输车在厂区里自主行驶测试；标定实验室内，科研人员正对“闪电侠”移动街景测量车进行标定；技术人员肩背“背包侠”建图设备，建设数字孪生高精地图……这是近日长江日报记者在位于光谷华工科技园的立得空间信息技术股份有限公司看到的一幕。

技术人员肩背“背包侠”建图设备，建设数字孪生高精地图。

作为中国移动测量系统（MMS：Mobile　Mapping　System）的发明人，该公司运用“天-空-地”一体化的移动测量技术推动测绘产业变革，促进地理信息的快速获取与利用，获国家科技进步一等奖。通过应用与商业模式创新，使其在智能驾驶无人驾驶，新零售新物流之商业智能（BI）、物联网高精度位置服务等领域开创了崭新的应用模式。

实验室内，科研人员正对“闪电侠”移动街景测量车进行标定。该实验室搭建了可供相机、激光等多种传感器自动识别的高精度标靶，并提供了配套智能化标定软件，实施标定后的装备可将精度提升到厘米级。

公司负责人告诉长江日报记者，尽管目前室内AGV（Automated　Guided　Vehicle，搬运机器人）的技术已经比较成熟，但仍然会有一些场景需求无法满足：比如在制造业中，其制造流程并不仅限于单个的厂房，物料的配送还涉及厂房与厂房间的物流往来，与室内相比，室外环境相对复杂，厂房之间的物料运转，难点在于定位精度、爬坡、车厢间的安全保障等一系列问题。为解决在室内+室外两种复杂工况（运行速度快、高低温、淋雨、路面不平度等）下物料的运转难题，立得空间采用自主研发算法而成的“路霸”机器人定位导航系统，定位导航精度5厘米以内，是机器人的“眼睛”和“耳朵”，使其能够“测路”“走路”和“记路”，能够像人类那样在预定区域自由行进。

立得空间采用自主研发算法而成的“路霸”机器人定位导航系统，拥有毫米级别定位精度，是机器人的“眼睛”和“耳朵”，使其能够“测路”“走路”和“记路”，能够像人类那样在预定区域自由行进。

该定位导航系统安装于公司自主研发的“铁木牛”智能工厂AI司机，实现了全天候智能无人运输，满足了国内“黑灯工厂”的建设需求，并在电网、学校、厂区等领域抢占先机，取得了显著的成果。2022年，该企业营收近5亿元，成功入选第四批国家级专精特新“小巨人”名单。

立得空间信息技术股份有限公司厂区，两台“铁木牛”智能无人运输车在自主行驶测试。

（长江日报记者周超  通讯员郑婷  李岩  摄影报道）

【编辑：丁翾】

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