近期，第十七届全国大学生智能汽车竞赛

航天智慧物流总决赛落下帷幕

长安大学“笃行者”队荣获一等奖

让我们一起走进团队背后的故事

第十七届全国大学生智能汽车竞赛分为南北区初赛与全国总决赛，在初赛中，我校参赛团队以北区第二名的成绩从来自全国各地的230余支高校参赛队中脱颖而出，成为晋级全国总决赛的77支队伍之一；在全国总决赛中，长安大学“笃行者”队最终以全国第三名的优异成绩斩获一等奖。

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团队概述

长安大学“笃行者”队由我校运输工程学院胡卉教授与赵姣老师指导，团队成员由来自运输工程学院2021级的研究生陈露、张文静、王雨格、马晖、柳浩修五位同学组成，汽车学院韩毅教授受邀作为现场裁判出席比赛。

团队合影

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赛前准备

在2021年的第十六届全国大学生智能汽车竞赛中，我校代表队曾获国家一等奖，首次参赛获奖后，团队就开始统筹新一届的团队组队与后备力量储备。

左：2021年首次参赛，从无到有；右：2021年8月国赛前备赛

因疫情影响，2021年1月，第十七届全国大学生智能汽车竞赛启动线上预选赛，为了不耽误后续比赛进度，团队开始进行紧张密集的线上备赛。在每周例行的线上会议中，队员们进行技术交流和进度汇报，老师们统筹指导，安排任务，大家争分夺秒地提高着各自的技术水平，推进比赛进度。

线上会议模拟仿真

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正式比赛

2022年春季开学后，团队着手准备比赛场地，进行实地演练。队员们搬运物资、搭建赛道、布置赛场、安排工位、确认电力网络，完成了从无到有、到万事俱备。

赛道搭建中

此后，队员们专注于参赛车辆的软硬件运行，完成比赛的各项要求，实现各项关键技术，包括车辆运动控制技术、导航技术、上位机调度软件开发、地图构建与定位技术、视觉识别技术等。

左：车辆实地建图；右：车辆视觉识别运行

车辆操控界面

2022年6月底，结束了考试周的繁忙，队员们开始全身心投入线下备赛，整个暑期，团队放弃一切娱乐，在南校区主楼632教室进行搭建教室赛道，备赛编程以及调试赛车等一系列实车调试。队员们在教室里吃饭、工作，攻坚克难、共同进步，结成了深厚的友谊。

比赛调试照片

比赛期间，团队也面临过突发事件，第十七届全国大学生智能汽车竞赛北分区选拔赛前夕，队员在调试赛车的时候，不慎将电路板里的降压模块烧了，队员们顶住内心的慌乱和恐惧，在老师的帮助下，冷静应对，重新焊了板子。源于热爱，背负期待，克服了重重困难，团队在全国总决赛中不负所望，取得了优异的成绩。

国赛线上赛直播照片

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赛后感言

很荣幸能够代表学校参加第十七届全国大学生智能汽车竞赛，得知获奖的那一刻，作为团队成员，我们激动、喜悦又欣慰，半年多的努力终于换回胜利的果实。

感谢学校给予我们参赛机会，老师们的辛勤付出和指导，感谢参加首届竞赛的师兄们的经验传授， 这个夏天，队员们一起度过的时光终生难忘，这段共同奋斗，克服困难的经历弥足珍贵。在今后的学习与科创比赛中，我们会发扬优势，弥补短板，不断完善自身，迎接新挑战，取得新成绩。

——长安大学“笃行者”队

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