复合型机器人是一种集成移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的新型机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移动机器人，即AGV是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。

复合机器人

这种复合机器人不但集成了AGV、机械臂等工作单元，同时还采用了机器人视觉定位技术进行二次定位，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了AGV、机械臂等多个运动单元的累积精度误差造成的定位精度不达标情况。可使机器人工作有条不紊，配合默契。这种复合机器人可实现搬运、上下料等基本功能，可实现不同工装、夹具的快速切换和实现物料的智能分拣。

案例参考参数：类目 参数 最大负载（不包括车身自重） 150kg 运行最大速度（最大负载情况下） 0.8m/s 最大垂直越障能力（最大负载情况下） 10mm 最大跨越 10mm 爬坡能力 3° AGV底盘自重 300kg左右 外形尺寸（长x宽x高） 1000x700x700mm 电机功率 400W 电池电压 48V 续航能力 6-8小时 充电时间 6小时 逆变器 5000W 工控机 研华 使用环境 室内 整机防护 IP54 安全装置 前后安全激光

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