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2019——车联网元年的投资机会

内容主要回答以下几个问题 ：

为什么今年是车联网元年？

车联网市场有多诱人？

产业链详细梳理；

核心标的点睛。

一．为什么今年车联网必须重视

1.车联网发展提速：从四维图新和华为说起

2月13日，四维图新宣布和宝马无人驾驶协议签署，这是国内第一个L3及以上自动驾驶地图量产订单。

今年4月对外宣布“华为不造车，帮车企造好车，华为在车联网领域谋划多年，目标为汽车产业的Tier1，对标博世”。

有人调查过5G下游最看好的应用领域，受访网民认为5G技术在未来可能被广泛应用的领域前三位分别是：车联网、智能制造、云VR/AR，车联网排名第一。

与车联网相关的还有很多相近名词：无人驾驶、汽车芯片、智能交通、汽车电子、ADAS，但其实都是一脉相承，核心都是实现汽车的智能化驾驶。

2018年，国内开放自动驾驶道路测试，自动驾驶零部件和方案量产，自动驾驶公司选择跨界自研芯片，整车厂与国内供应商合作加深，V2X进入测试阶段，自动驾驶领域资本市场投融资持续增加，步伐明显加快。

2020年，车联网标准有望落地，5G+车联网标准落地，车联网将万事俱备，资本市场提前预热情理之中。

2.市场规模可观

中国联通数据显示，预计2020年，全球车联网V2X市场将突破6500亿，中国V2X用户将超过4000万，渗透率超过20%，市场规模超过2000亿。而位于车联网整个产业链上的服务商、服务提供商、硬件商、通信运营商分别占有 61%、11%、17%和10%的市场份额。

二．产业链解析

车联网框架图如下：云管端三层，ADAS到自动驾驶，再到车联网顺序。

无人驾驶流程：包括感知、决策和控制执行三步，感知方面是利用传感器发挥类似于人体感官的感知作用，进而由软件算法进行识别目标物体和周边环境（道路、障碍物、车辆、物理化学信号等），结合V2X得到的信息，得出相应的行为决策和路径规划结果，传递给控制系统生成执行指令，完成驾驶动作。

无人驾驶产业链：可以分为整车厂、一级供应商（Tier1）及零部件和方案供应商，其中零部件方案供应商又包含了传感器、算法、芯片、高精地图、执行系统、车载系统和V2X供应商。

资料来源：亿欧网盟

传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，其需求量会随着自动驾驶级别的提高而增加，目前全球处于L2-L3阶段，2020年以后正式进入L3阶段，摄像头配置会从1个增加到4-6个，毫米波雷达将从L2 的3个左右提升到6个以上，激光雷达未来也有望迎来商业化。

1.摄像头，主要关注欧菲光、舜宇光学科技和摄像头芯片的韦尔股份（全球车载摄像头CIS出货量第二）。

2.毫米波雷达，有24GHz和77GHz两种，市场份额情况：外企博世22%、大陆22%、海拉13%，国内布局公司不少但份额不高。上市公司中华域汽车积累多年，已经量产，德赛西威2019年量产，保隆科技2020年量产，另外沪电股份生产毫米波雷达的PCB，是大陆和博世供应商。

3.激光雷达，L3级别以上的核心传感器，常常需要配合毫米波雷达发挥功能，全球Velodyne号称车用激光雷达市占率80%，上市公司中巨星科技（杭州欧镭激光）、中海达、万集科技有布局。

4.算法——初创企业众多

国内整车厂量产的L1/L2自动驾驶车算法仍主要来自国外Tier1，但初创企业也非常之多，2018年自动驾驶领域零部件和方案创业公司中， 算法公司最多。

5.车载芯片——国外把控，国内雏形

自动驾驶芯片比工业级芯片和消费级芯片对算力各方面要求更高，种类和数量也较多，不仅包括SoC、MCU，还包括摄像头芯片、激光雷达芯片、毫米波雷达芯片等一系列传感器芯片，不同驾驶级别和不同种类的芯片对算力等方面的需求不同。

目前主要掌握在国际几大芯片巨头手中，出货量最大的驾驶辅助芯片厂商Mobileye、英伟达双雄争霸，国内用国际巨头芯片存在成本高、芯片和算法不匹配的问题，最好自主研发，如上述提到的寒武纪、地平线等正在路上，地平线2018年融资10亿美元，上市公司中四维图新、全志科技有所涉及。

6.高精地图、导航——本土企业占优

前文已经介绍了四维图新，这是最核心标的，另外中海达和北斗星通值得关注。

7.车载信息系统——集中度低

车载信息系统主要为驾驶员及乘客提供信息、通讯及娱乐功能，是车联网的平台和入口。国内车载信息系统由主机厂自身、国内TSP、国内科技公司或国内电信运营商供应，集中度较低。

智能座舱，2017年国内市场规模345亿，复合增长率20%，硬件不涉及华为传统优势，预计硬件的中控台、仪表盘对外开放，车载信息系统的芯片、操作系统自己做， 显示屏、PCB等外购，标的有深天马A、深南电路（PCB华为是第一大客户，25%），沪电股份（PCB华为是重要客户，采购量和深南电路相当，另外还供货大陆和博世），立讯精密（手机连接器供货华为，车载连接器也有望）、舜宇光学科技（车载光学镜头）。

8.控制执行系统

自动驾驶时代将由电信号替代机械力的线控技术渗透。全球主要控制执行供应商为博世、大陆、采埃孚等，国内亚太股份、万安科技、拓普集团、浙江世宝、华域汽车等。

9.V2X及其他

V代表车辆，X 代表任何与车交互信息的对象，V2X将“人、车、路、云” 等交通参与要素有机地联系在一起，通信芯片和通信模块是V2X产业链核心组成部分。

V2X，模组的高新兴、移为通信最值得关注，千方科技（智能安防+智慧交通双布局）、兴民智通（子公司九五智驾为专业的车联网服务运营商）各有优势。

三．主要A股公司汇总

1.全产业链梳理

根据以上分析，整理了无人驾驶/车联网板块导图。

2.核心标的

第一梯队：四维图新、北汽蓝谷、高新兴、移为通信、千方科技、中海达。

第二梯队：深南电路、沪电股份、立讯精密、欧菲光、韦尔股份、德赛西威、亚太股份、华阳集团。

第三梯队：无人驾驶&汽车电子整个产业链个股（上图）。

四维图新：目前涵盖自动驾驶，车联网，车载芯片，高精度地图，智慧城市等多个核心关节。38.75亿收购的杰发科技在国内车载导航芯片后装市场中处于领先地位，2013年开始布局高精地图，目前已经完成中国高速路网和重点城市的作业，当传统地图导航向高精地图发展的时候，龙头产商优势更加明显，这一潜力给了四维图新无限想象空间。2019年2月与宝马签署第一个自动驾驶L3及以上的协议，公司将为宝马在中国销售的2021-2024年量产上市的宝马集团所属品牌汽车（包括宝马、Mini、劳斯莱斯等）提供Level3及以上自动驾驶地图产品及在线发布与更新服务，2019年4月战略领投无人驾驶优秀的初创企业minieye，同月与华为签署车联网合作协议。

高新兴：高新兴主要业务是物联网连接及终端、应用和软件系统，在安防、车联网等领域应用广泛，子公司中兴物联专注于物联网企业级市场，覆盖物联网无线通信模块，车联网产品，物联网行业终端及物联网通信管理平台与行业整体解决方案等四大业务板块。

2016年收购中兴智联（中兴物联、中兴智联都是从中兴通讯手中拿到的），正式打入车联网领域，公司利用自身优势提供“感知+传输+云平台”车联网整体解决方案。

公司是5G时代车联网核心标的，在车联网多个环节有深入布局，未来收获可期。

北汽蓝谷：北汽新能源借壳上市，是新能源汽车龙头企业之一，2018年新能源汽车销售达到15.80万辆，携手12家企业签署智能网联战略合作协议布局自动驾驶，2017年以来多次与华为深化合作，2019年再次与华为签署合作，实现ICT技术与智能网联汽车深度融合，重点涉及云计算，大数据，工业物联网，信息安全等。市场现在炒作最热的是和东风合作，东风科技、东风汽车表现活跃，但据了解，华为造车和广汽、北汽合作更深入，北汽蓝谷是华为合作最深入的汽车厂商。

德赛西威：公司股东历史渊源有飞利浦汽车音响、西门子、大陆集团，后被中资反向收购，车载娱乐信息系统前装市占率第一，开发L3中央控制器，与百度合作，负责BCU产品硬件相关产品的整合和生产，车载高清摄像头和24GHz毫米波雷达等已有布局。