振奋人心的消息来了！商用车自动驾驶正在迎来最新进展，并借此掀开了中国公路物流技术革命的新篇章！6月11日，“嬴彻1号”在2019亚洲消费电子展（CES Asia）于6月11日首发亮相，这是由嬴彻科技研发的首款L3自动驾驶样车。

随着L3自动驾驶样车“嬴彻1号”的正式亮相，嬴彻科技距离2021年实现L3车规级量产的目标又迈出了一大步。需要特别说明的是，区别与一些目标致力于在港口、园区等相对封闭式环境中运营的自动驾驶卡车，嬴彻科技的自动驾驶研发定位于车规级量产的L3/L4，并且目前主要专注于干线物流自动驾驶，发展“技术+运营”的端到端模式。

公司成立仅一年多时间，进展速度令业界侧目！仅用了四个月的时间，凭借其位于中美两地的全球顶尖自动驾驶研发团队，嬴彻科技完成了卡车上的硬件系统搭建、软件系统开发、整车测试等任务，实现了“从无到有，从0到1”的过程。从完成的时间限制、实现功能的难度，以及实际路测效果来说，这个研发进度和完成质量在业内名列前茅。

（“赢彻1号”首发亮相）

有颜值有肌肉，重卡也可以超级炫

进入上海市新国际展览中心的N4馆，位于场馆中央位置以紫色为主色调的嬴彻大面积展台异常炫目，给观众以C位出道的即视感。如果说过去重型卡车给人的印象主要是一个肌肉型、比较冷冰冰的生产力工具，那么这次首揭神秘面纱的“嬴彻1号”，无疑可以说是颜值与肌肉并存了。尤其是进入“嬴彻1号”的“未来驾驶舱”，更是给人以“头等舱”之感——既宽敞又舒适，还设有一台小型冰箱、微波炉，休闲与居家两相宜。

“在这样一个新环境下，我们期待物流管理和运营不再是过去的汗水游戏，或者是罚款方式，而是能够变成智慧物流，变成一个更有尊严、更愉悦的行业。”嬴彻科技创始人&CEO马喆人说，“让货车驾驶变得更美好，让物流管理变得更美好，这就是我们的初心。”

（“嬴彻1号”的“未来驾驶舱”）

他介绍，“嬴彻1号”是在过去短短四个月内的时间里面，由公司覆盖中美两地的团队包括整车工程和自动驾驶，以及主机厂、供应商等合作伙伴共同完成的。“嬴彻１号是产业紧密合作的成果，在研发过程中嬴彻科技得到了中国数家领先的主机厂和世界级Tier 1供应商的倾力支持，响应周期以小时计，多方展开深入合作，共享底层CAN协议。它代表了嬴彻第一个全栈的版本，相当于嬴彻自动驾驶版本的1.0。”马喆人告诉《中国物流与采购》杂志记者，做这样一件事情，他们不是本着只是做一个原型车出来的，而是真正希望通过有规模化的、覆盖全国主要干线的数以万计、甚至十万计的重型卡车按需服务的平台出现。”

他接着介绍说，这需要高度安全、高度产业化、成本优势、车规级认证等诸多因素，缺一不可，“而这些绝对不是嬴彻科技一家公司能够完成的，它需要我们和物流客户，以及复杂、高效、高技术门槛的汽车产业链共同完成。”而在过去大半年的时间里，嬴彻科技在加快技术研发速度的同时，也形成了一套完整的产业链合作体系。“未来，我们要为广大物流产业客户提供一个覆盖全国的以L3智能卡车为基础的按需服务（随时随地开始、随时随地结束、有灵活计价方式的运营服务和运营支持），它既可以是一个资产服务，也可以是按客户需要的运力服务。”马喆人补充说。事实上，嬴彻科技这一独特的“端到端”模式，也正是公司的一大重要优势。

据悉，“嬴彻1号”搭载了嬴彻自动驾驶团队自主研发的全栈系统1.0，感知端采用毫米波雷达、激光雷达和摄像头等异类多传感器融合，性能可满足高速的全场景工况和主要天气。近期，“嬴彻1号”在东部沿海地区进行测试，能够支持多雾、多雨等复杂天气和路况。在控制上可以达到厘米级的精准控制，而这也是卡车控制中的重点和难点。此外，“嬴彻一号”减震系统感受良好，控制系统会在较大的转向系统的延迟下完成对追踪误差的快速反应，并且在追踪误差校正过程中保持控制的平顺性，从而保证驾乘人员的乘坐舒适性。其软件系统使用自主研发的中间件 middleware ，和传统通用中间件相比，有着延时低、系统开销小、扩展性更强和代码效率高等多个特点和优势。

门槛不高，可让公路物流变Easy！

作为嬴彻科技的首批物流客户之一，管理着1000多台重卡的辰安物流董事长范鹏6月11日来到“嬴彻1号”给出了现身说法。“我和我的团队深信‘大车队’在中国未来的物流发展中，一定是占据非常重要的地位。在误打误撞进入这个行业之前，我们确实非常喜欢这个行业。由喜欢到进入，但很多的痛点出现了，怎么办？只能硬着头皮上。”范鹏说。

在不断解决痛点的时候，他们总希望下一个痛点不要出现，或者说晚一些出现，并且也试图不断预判各种各样问题的出现，“但总是不如我们所愿，又快又大的痛点又出现了。现在，自动驾驶卡车的出现，确实能够在将来解决我们干线物流（大车队）之前一些解决不了的问题，或者说至少肯定可以得到优化，包括驾驶员问题、线路问题、调度问题、回款问题等种种问题，以及在这些大类问题下面的数以百计的小痛点。”

“目前，这个行业确实是一个非常累、非常苦、非常脏，没有这么高大上的环境。如果没有科技和人工智能的发展，我们现在可能还在水面以下潜水，现在1000多台车可能已经把我们压趴下了。”范鹏表示，他们对于嬴彻1号，包括将来的2号、3号，真的是寄予厚望，希望能够尽快来到身边，越快越好！

当天下午，《中国物流与采购》杂志记者受邀参加了“嬴彻1号”的试乘活动，亲身体验了一把自动驾驶卡车带来的感官震撼。

（“嬴彻1号”试乘车）

对于当前竞争异常激烈的公路货运来说，价格的敏感度非常高。有业内人士提出，自动驾驶看上去很美好，但梦（wo）想(men)能照（mai）进（de）现(qi）实(ta)吗？为此，《中国物流与采购》杂志记者特意打探了一下预计价格，在试乘现场的一位嬴彻科技工作人员透露，从目前来看，相比同款车型，自动驾驶的成本会有一部分的增加。“但是，这个高出的成本部分，通过节油成本就可以抵消掉。此外，当车辆得到大批量的量产之后，成本还会大幅降低。”他补充说。

节油是怎么回事？可以听听物流企业的反馈。“嬴彻提供的早期试运营，是带有初步的智能驾驶功能的车辆，通过和我们的主机厂的合作伙伴共同定制、规划了一个更灵活的运营方案，在我们客户中的使用率是最高的，也是司机最喜欢开的。”马喆人说，在能耗的节约方面，客户的反馈令人鼓舞，“从每百公里34L降低到每百公里29L，理解物流用户的人，知道这个数字意味着什么，很有可能是一个物流车队从亏本到盈利的转折点。期待在未来的一两年时间里，我们的运营规模快速扩大，继续往前跑。”

（嬴彻科技创始人&CEO马喆人现场讲解）

亲友团再迎新势力，助力三年内实现L3量产

“我们的亲友团和战略体系还在不断扩大，在自动驾驶领域可以非常自豪地说，我们拥有中国自动驾驶领域最完整的、最深入合作的产业体系。”马喆人由衷的感叹，“这是未来为我们物流行业提供最稳定、最安全、最可靠、最有成本优势的生产力工具和智能运输工具的最坚实基础。”

毫无疑问，汽车零部件一级供应商是推动自动驾驶发展的核心力量之一。在本次发布会上，由嬴彻科技和上海汽车城联合发起的干线物流创新中心（以下简称“干线中心”）迎来了产业巨头采埃孚ZF的重磅加入。“我们相信双方已有坚实的合作基础，很高兴今天加入创新中心，和产业众多力量共同加速自动驾驶货运的量产和落地。”ZF副总裁、中国区商用车负责人戴章煜表示，嬴彻从年初开始和ZF接触，双方围绕自动驾驶的技术开发和商业模式创新进行了深入交流。

据了解，ZF在卡车自动驾驶领域有深厚的积累，特别是ReAX 线控转，TraXon 传胜自动变速箱线及自动驾驶系统及硬件等方面，结合嬴彻和OEM量产合作的策略和方案，ZF给予了大量支持与配合。

干线中心自2018年12月成立以来，目前已有16家成员单位，汇聚了国内外一流的主机厂、零部件供应商、物流企业、技术合作伙伴、图商、高校和科研机构，已成为国内干线物流自动驾驶领域最具影响力的产业合作平台。

（干线中心新老成员齐聚CES亚洲展）

在此次发布会上，来自硅谷自动驾驶团队的三位技术负责人和媒体初次见面，交流了硅谷前沿自动驾驶 发展和嬴彻技术方案的思路。此前，光环加身的两位技术“大牛”刘煜博士和漆子超已经公开亮相，分别担任感知负责人和规划负责人。加上此次初次在国内亮相的三位技术负责人，嬴彻科技拥有了一支实力雄厚的自动驾驶研发团队。

程代鹏博士：计算机视觉负责人，曾就职于Apple人工智能团队和GE全球研究院计算机视觉团队，在视觉感知、跟踪技术、图像与激光雷达传感器融合、数据融合、主动学习等方面具有丰富经验。 程代鹏博士于与美国波士顿大学获得博士学位，于新加坡国立大学获得硕士和学士学位。

辛明博士：控制负责人，曾就职于飞行汽车公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司，曾任美国电子电器工程师协会（IEEE）评审员，参加过2007 DAPAR Urban Challenge并进入半决赛。辛明博士于美国犹他大学获得机器人控制和运动规划专业博士和俄亥俄大学获硕士学位。

金至卓：系统集成负责人，曾就职于Uber ATG自动驾驶事业部和微软，作为技术负责人带领团队完成Uber最新L4级别自动驾驶车辆的系统整合开发。金至卓于美国密歇根大学获得计算机科学与工程系硕士学位和上海交通大学获得学士学位。

（嬴彻硅谷自动驾驶团队部分成员，从左到右分别是金志卓，程代鹏，辛明）

试驾试乘报告，三位“老司机”现身说法

车型：“嬴彻1号”17.5米箱式挂车

在当天整个试乘过程中，《中国物流与采购》杂志记者体验了“嬴彻1号”在自动驾驶过程中的避让、减速、变道、超车、红车停车、转弯和调头等场景的自动驾驶，起停和衔接顺畅、全程行驶安全，拐弯灵敏，减震性能良好，总体感觉与人工驾驶无异。

当天，三位“嬴彻1号”自动驾驶测试的“老司机”给出了现身说法。

张师傅（15年驾龄）

“嬴彻1号”解放了驾驶员的双手双脚，相比以前轻松很多，以前有时候感觉熬到服务区真的特别累。现在L3级自动驾驶虽然还需要驾驶员处于可接管状态，不能睡觉和玩手机等，但在驾驶途中可以听听音乐，放松身心。但对他而言，从“老司机”变身“车辆管理员”，从心理上和习惯上都完全适应自动驾驶大约需要近20天时间，“以前方向盘和制动都由我掌控，现在这些工作都交给卡车，刚开始真的会有很强烈的踩油门、踩刹车的冲动，最近一个月从事自动驾驶测试，大概磨合了不到20天，才完全戒掉了在驾驶过程中想动手动脚的冲动。”张师傅打趣说。

赵师傅（18年驾龄）

开重卡跑调整，累就一个字，现在有了自动驾驶卡车，司机更轻松自如。他个人感觉，在卡车交通事故上，由于错误操作出事的少，而疲劳驾驶的比较多，有了自动驾驶，货运司机们会更加安全。此外，赵师傅说完全适应自动驾驶只花了3天时间，可见适应期还是因人而异。

杨柳义（驾龄超过20年）

现在货运行业竞争激烈，驾驶员成本高、也不好招，个体户、夫妻车的利润不理想，俩人出车利润更低。现在的市场环境，要求“一人得干俩人的活”，自动驾驶卡车来的正是时候。再加上，现在货车数量猛增，而高速服务区的建设尚未跟上，有些服务区一到天黑根本就进不去了（满车），有些货运司机疲劳驾驶也是没办法，最后出了事非常惨，而逢年过节服务区更是停满了小轿车，大货车根本进不去。“希望能干到真正的开上自动驾驶卡车上高速的那一天，圆一个梦想。”杨师傅认为，自动驾驶现在正好是合适的切入时机，会带来颠覆性变化。

CEO & CFO齐上阵，肉身亲测安全性能

当天最后意外出现的小车横向cut-in彩蛋环节，掀起了此次试乘活动的高潮。由嬴彻科技CEO马喆人和CFO张杰龙乘坐彩蛋车（小车），双双齐上阵亲测“嬴彻1号”AEB（紧急制动），为自家技术的安全、可靠肉身代言。

这个有惊无险的测试环节令现场围观媒体惊叫连连！在试乘路线接近终点时，由马喆人和张杰龙共同乘坐的小车突然横穿，停在卡车的行驶路线上。这是对感知和控制技术的高度考验，需要卡车在极短时间内，快速的识别并且预判在未来的2~3s内卡车和前方小车的运行轨迹是否会导致相撞。

（嬴彻科技CEO马喆人和CFO张杰龙测试AEB）