财联社6月24日讯，2019智慧港口大会暨中国港口协会科学技术委员会年会近日在青岛召开，中国重汽与主线科技联合发布的L4港口水平运输自动驾驶解决方案TrunkPort惊艳全场。

根据方案，车辆装配的智能技术中控平台与港口TOS系统对接后，成功将无人集卡接入港口管理系统，同时依托感知、决策、规划等关键技术，使港口集卡能够自主完成贝位直达、贝位停止、正常行驶、避障行驶、通过路况等传统有人驾驶行为，从而实现集装箱从泊位到堆场的无人自主水平运输。

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美国自动驾驶分级统一行业认知。根据SAE标准，按照人类驾驶者的操作权限将自动驾驶分成了0-5级，即驾驶辅助（L1）、部分自动驾驶（L2）、有条件自动驾驶（L3）、高度自动驾驶（L4）、完全自动驾驶（L5）。其中2-3级是一个重要的转折点，L3是自动驾驶的重要分水岭，从L2到L3的核心差异是环境探测和响应主体由人类驾驶员过渡到自动驾驶系统。标志着驾驶权正式由人类移交给无人驾驶系统。无人驾驶系统的分级，为全球车企无人驾驶研发进程提供了统一的指导。

作为自动驾驶系统的重要组成部分，高精度地图专注于自动驾驶场景，在自动驾驶车感知、定位、决策、规划等模块起到重要作用，是自动驾驶解决方案不可或缺的一环。且从目前的L3-L4级车辆的技术方案看，自L3级别向上，车辆对于周报环境的监控和驾驶操控需求将全面超越驾驶员，传统驾驶员将在车辆驾驶中逐步摆脱对于汽车实时驾驶的决策责任，因此从实时角度出发，高精地图是车辆自主导航中最安全的可预设“轨道”。

根据发改委《智能汽车创新发展战略（征求意见稿）》，2020年智能汽车新车占比超过50%，这里的智能汽车新车主要指L2级别，即可同时实现自动加减速+转向。根据工信部规划，2020年L2级别新车占比达30%，联网率超60%。结合来看，2020年网联化率至少30%。根据前瞻产业研究院数据，2017年新车中，具有网络接入功能的联网汽车约占11%，渗透率提升空间明显。

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