定时器的ST指令是OUT_T。
在梯形图中是定时器的介绍如下
梯形图的使用介绍：
当定时器线圈T200的输入X0为on，T200用当前值计数器就对10ms的时钟脉冲进行加法运算，如果这个值等于设定的K123时，定时器的输出触点动作，就是说输出触点T200在1.23秒后动作，当X0断开，定时器会被复位且输出点也复位。
那么对应的ST程序怎么样的呢？
输入OUT_T指令，按ctrl+F1，出现如下的指令结构：
指令中的BOOL_EN是使能端，也就是对应上图中的X0，
BOOL_Tcoil就是定时器编号，对应上图中的T200，在ST中就要写成TC200。
ANY16_TValue就是定时时间，就是对象上图中K123
还要说的一点就是定时器的触点时用TS表示，如上图中的T200在ST中就要写成TS200。
经过上面指令的介绍，将上例中的程序写成ST形式如下：
举个例子来说明下：
电机星三角启动：
那么ST怎么编程呢?
再举例例子：
功能要求：实现两灯交替点亮。
当按下X0，延时1s后点亮第一个灯，再1s后第二灯亮，点一个灯灭，如此循环，直至按下停止X1。
那么看下ST语言怎么编程：
仿真如下：
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