训练机器人如何在不掉的情况下抓住各种物体通常需要大量的练习。但是，一个由加州大学伯克利分校和西门子的研究人员设计，并在即将发表的论文中描述的新的机器人，仅通过研究三维形状的数据库就可以学习如何抓住新的对象。机器人连接着一个3D传感器和一个深度学习的神经网络，而研究人员会把物体的图像数据输入到这个神经网络中去。它们包括有关物体形状、视觉外观和如何抓取它们的信息。因此，当一个新的物体被放到机器人面前时，它只需将这个物体与数据库里的一个类似的对象匹配即可。在实践中，当机器人有超过50%的置信度认为可以抓住一个新的物体时，机器人就能真的抓起来，而且有98%的几率不会掉。如果它的置信度不足50%，机器人就会戳一戳这个物体并将决定一个抓取的战略。在那些情况下，机器人的成功率为99%。解决置信度偏低的问题所需要的就是一个快速的小检查。

那么纺织业，机器如何实现面料分层与抓取，如何在推移固位时避免拉扯形变，如何在裁割车缝时实现精准定位，等等，是全世界纺织行业的共同难题。纺织业一直试图实现机械自动化，其最大的难点在于，如何精准控制每次只抓取一层面料，无论厚薄，不多不少刚好一层。接下来小编就为大家介绍一款来自国辰的布料取放机器人。

国辰布料取放机器人是一款椭圆机配套设备，它的设备是由柔性专业夹爪，机器人本体和控制系统组成，这款机器人又称软性布料取放的柔性机械手；其作用是利用机械手臂实现从椭圆印花机台板取布至烘箱链床自动化生产；可替代“椭圆印花机取布，烘箱放布”等岗位，以达到机器人替人的目的。它的工作原理是利用机械手臂实现从椭圆机台板取布至烘箱链床的自动化生产；全面替代“椭圆机取布，烘箱放布”等岗位，以达到机器人替人的目的。把人从繁重单一的劳动中解放出来。