灵活性+高精度

VR控制的长臂机器人

Guardian GT

（视频制作：LogTV，转载务必注明来源！）

对于一些大型的机器人来说，抬起几百甚至是上千斤的重物是一件轻而易举的事情，但是要让这些巨无霸去做一些精细的工作，瞬间就难倒它了。而Sarcos公司打造的Guardian GT机器人却是例外，该机器人由人类通过控制器直接控制，这款手臂长达2.13米，单臂可抓取重达227千克的机器人，运动起来却像人类手臂一样灵活，动作非常流畅精准，没有丝毫“机械感”，完全颠覆了人们对机械的负面印象，将“撼山麒麟臂”和“绣花金手指”合二为一，粗活细活都能一手包办！

Guardian GT的特点

1.VR系统与双目立体摄像头

Guardian GT头顶配备有双目立体摄像头，实时将影像信息传输给控制系统，操作员只要戴上VR眼镜，就能以第一人称视角操控Guardian GT，让操作员仿佛和这台协作机器人融为了一体。Sarcos公司称“立体相机与机器人肩膀之间的距离，与人眼睛与肩膀之间距离是成比例的。”换言之，Guardian GT就如同放大的人体，操作员操纵机器人就像控制自己的身体一样，就算是第一次开上 Guardian GT 并操作它的人，也可以轻松完成各种精致动作。

2.高灵活度和高精度

Guardian GT的手臂具有7个自由度，具有超高灵活度，使得机械臂就如同操作员现实世界中手臂的延伸。甚至连机械手指都能控制自如，可以轻松实现使用现有工具进行修剪、磨碎、整理、水射流切割、清扫或打开闸门、按下按钮、连接管道等精细作业，细小脆弱的小部件也能熟练地拿起放下。

3.力度反馈系统

机器手的设计加入了力度反馈，这样操作员在操作过程中能够借助机器人的手指，感觉到“触感”和“重量”。试想一下，在没有触感的情况下想拿起一张纸恐怕是一件困难的事，而加入了力度反馈后，机器人指尖感受到的触感和重量会实时通过控制器传输到操作员手上，而操作员也可以通过反馈的重量控制操作力度，这就说明操作者如果施力越大，那这台机械臂被赋予的力量也就越大。不过你也不用担心力量反馈系统会让操作员感觉到累，因为当GuardianGT举起500公斤的物件，反馈到操作员手上的重量也只有5斤。

Guardian GT的适用场景

Guarian GT机器人既能用于制造业场景的重型材料移动和放置，焊接，研磨，切割和涂覆涂层等，又能用于物流场景下的堆码垛、装卸、搬运等，还能用于灾难救援，Guardian GT配备履带装置，可以移动到任何需要它的地方。它能移动沉重的岩石，而对于移动不了的，它也能通过高精度的手臂使用工具进行切割成小碎片后移除。粗活细活都能一手包办的设定，使得Guardian GT几乎适用于任何场景的工作。