一个小型的飞行机器，哈佛大学曾经称之为机器人的研究人员已经从其动力源中解放出来，更接近包括自动昆虫无人机在内的未来。最近的一次演示显示，小型机器人在六个装在设备上的微小太阳能电池的帮助下实现了自供电飞行。
飞行机器人由哈佛大学的诺亚贾弗里斯及其同事开发，重量仅为259毫克，是回形针重量的一半。它使用一组四翼以每秒170次的速度进行飞行。
图片©noah t。jafferis和e。farrell helbling，harvard microrobotics laboratory
当暴露在光线下时，太阳能电池通过剥离的电路板为压电致动器供电。然后电压通过两个类似肌肉的板，这些板收缩以模拟苍蝇的自然振荡。为了保持超轻，每个太阳能电池板的重量仅为10毫克。
到目前为止，机器人仅在实验室进行过测试，其中卤素和LED照明的组合为其提供了必要的动力。该团队正致力于开发以使机器人在常规阳光下飞行。
图片来自eliza grinnell / harvard microrobotics laboratory
研究人员将加强版本称为'robobee x-wing'，虽然它只能实现独立飞行1/2秒，但该团队相信它有一天可用于监测环境或通过小空间进行机动。它还在寻找降低所需电压的方法，进一步减小部件的尺寸，减轻重量，更好地了解空气与机翼的相互作用如何有助于优化升力。
项目信息：
研究机构：哈佛大学
名称：robobee x-wing
纸：昆虫大小的扑翼微型飞行器的无绳飞行
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