发那科工业机器人离线编程与应用:从ROBOGUIDE中导出程序

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导出程序是指将在仿真软件中编写好的程序拷贝到指定目录下,在本例中是将导出的TP文件拷贝到U盘上,然后再拷贝到真实机器人中进行程序示教。

程序导出

导出方法:如上图所示,在Cell Browser中找到所要导出的程序文件,右键单击选择Export下的To Loadset,如下图所示:

程序导出路径选择

选择导出路径后,按下Export按键即可完成程序的导出。

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