影迷们可能还记得在一些科幻影视作品中出现过的水下探测器，它们可以自动漫游并绘制 3D 地图。不过现在，欧盟 UNEXMI 项目团队已经开发出了一款类似的产品，它就是球形的 UX-1 Robotic Explorer 。该机器人配备了五个数字摄像头和旋转激光线投影仪，能够自由穿梭废弃矿井或泄洪管道等地方，并绘制三维地图。

（图自：UNEXMI，via New Atlas）

据悉，许多矿井都不是因为资源耗竭才被废弃的，而是遇到了目前难以克服的技术或经济挑战。有鉴于此，机器人还配备了多光谱相机、伽马辐射探测器、以及水采样系统，以探索剩余的矿藏。

在一座被水淹没的英国废弃矿井中的实地测试（via）

某些矿山在一个世纪前就被放弃，之后地下管网自然地被水填满，将真人潜水员送下废弃矿井是非常危险的。如果发生塌方，资料图中的隧道地图可能不再准确，把水抽干的做法也很不划算。

（球体上内嵌了推进器，锂电池可为其提供最多 5 小时的运行时间）

目前 UX-1 已在芬兰、斯洛文尼亚、葡萄牙和英国的矿山进行了测试，但在向欧洲境内大约 3 万座封闭矿山投入实际使用前，仍有许多工作要做。

（来自：Universidad Politécnica de Madrid，UNEXMI）

来自西班牙自动化与机器人中心的团队成员 Claudio Rossi 教授表示：“从技术角度来看，该项目面临三大挑战”。

首先是建造一个能够在真实水下环境中工作的机器人，其能够下探到 500 米（1640 英尺）的深度。

其次是在未知环境中实现自主导航，因为那里无法与外界进行通信。

最后是开发特殊的科学仪器，来评估矿井环境地球物理信息。