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这幅插图出自1589年出版的《天文工程》，画面展示的是一台用于测量两个远方目标之间夹角的六分仪。
六分仪通常用于测量天体和地平线之间的夹角，通过简单计算就能得知所在位置的纬度，特别适合在没有参照物的海上进行定位。因为非常轻便可靠，所以即便在20世纪40年代出现了无线电定位法之后，舰船仍然要常备六分仪，作为电子设备万一失灵后的备份定位工具。
《天文工程》这本书除了描绘了很多天文仪器，还集中展示了天文学家第谷·布拉赫取得的重要成就。比如，第谷发明的很多仪器提供了更精确的观察数据，帮助开普勒提出了行星运动定律，而这些运动定律后来又启发了牛顿提出了万有引力定律。
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