在上一个系列，我整理了一份机器人操作系统 ROS 2 编程的入门级资料，顺便介绍了一下C, C++以及Python的基础知识。详情可以在头条号DG数据圈或公众号德国数据圈中查看。「DG数据圈聊ROS 2 Humble」EP29 机器人编程入门资料列表。
现在先为这个机器人操作系统系列挖个坑。适当的时候，应该会继续介绍下去，比如关于机器人模拟器，实体机器人以及和其他生态的结合等等。
接下来的这个系列，以聊软件构架为主，编程语言打算以JAVA为主介绍。版本根据情况，8，11以及17应该都会聊聊。关于JAVA版本之间的区别，可以看看我之前的头条文章: 从Java8到Java18：不同版本间有哪些新特征？
这次聊软件架构与之前聊机器人不一样，这次不打算按既定的顺序介绍，比如从安装，配置开始讲到编程应用。这次就想到哪聊到哪，遇到感兴趣的话题，就介绍一下。总体难度控制在基础级别，但也因人而异。可能有些人会觉得是入门级，有些人又感觉在听天书。就像在一期脱口秀节目中，一个女特警说她花一个月学会了游泳，不过她指的游泳是那种跳到江里救人的游泳，至于在游泳池里来回游泳，那对她们而言，那叫戏水。
总体而言，这次关于软件架构的话题，应该是在以下范围之内，可以看到，这次聊的话题属于软件架构中比较基础的部分，关于云，容器和运维的知识，暂时没打算放在这个系列做。
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本文作者：头条号DG数据圈，公众号德国数据圈
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