CNC轴和NC轴虽然都在Twin CAT的软件中，但是分属不同的系统，如何实现CNC轴做NC的主轴，实现联动呢？

首先来看下NC轴的联动：

1.电子齿轮

单主轴电子齿轮，固定速度系数

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单主轴电子齿轮，动态速度系数

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多主轴电子齿轮，动态系数

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电子齿轮解耦

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2.电子凸轮

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不管是电子齿轮还是电子凸轮，都是实现对应的FB来实现的。

CNC轴的耦合

CNC轴的耦合也有两种方式，

通过HLI命令实现，如下代码，实现了将CNC中的X轴做Y轴主轴的耦合和解耦操作，

pAC[2]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlAxisCouplingUnit_AxisCoupling.X_Enable := TRUE;
pAC[2]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlAxisCouplingUnit_AxisCoupling.AxisCouplingCommand.desc[1].AxisNumber := 1;
pAC[2]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlAxisCouplingUnit_AxisCoupling.AxisCouplingCommand.desc[1].FractDenominator := 1;
pAC[2]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlAxisCouplingUnit_AxisCoupling.AxisCouplingCommand.desc[1].FractNumerator := 1;

CASE eCoupledStep OF
0:
	IF bCoupled THEN
		pAC[2]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlAxisCouplingUnit_AxisCoupling.AxisCouplingCommand.desc[1].CouplingMode := HLI_AXIS_COUPLING_DIRECT ;
		eCoupledStep := 100;
	END_IF

100:
	pAC[2]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlAxisCouplingUnit_AxisCoupling.AxisCouplingCommand.X_Semaphor := TRUE;
	IF pAC[2]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlAxisCouplingUnit_AxisCoupling.AxisCouplingState.X_State THEN
		pAC[2]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlAxisCouplingUnit_AxisCoupling.AxisCouplingCommand.X_Semaphor := FALSE;
		eCoupledStep := 200;
	END_IF

200:
	IF NOT bCoupled THEN
		pAC[2]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlAxisCouplingUnit_AxisCoupling.AxisCouplingCommand.desc[1].CouplingMode := HLI_AXIS_COUPLING_INACTIVE ;
		eCoupledStep := 300;
	END_IF

300:
	pAC[2]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlAxisCouplingUnit_AxisCoupling.AxisCouplingCommand.X_Semaphor := TRUE;
	IF NOT pAC[2]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlAxisCouplingUnit_AxisCoupling.AxisCouplingState.X_State THEN
		pAC[2]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlAxisCouplingUnit_AxisCoupling.AxisCouplingCommand.X_Semaphor := FALSE;
		eCoupledStep := 0;
	END_IF

END_CASE

代码说明：

使能CNC轴耦合功能
pAC[2]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlAxisCouplingUnit_AxisCoupling.X_Enable := TRUE;

指定CNC主轴的轴号
pAC[2]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlAxisCouplingUnit_AxisCoupling.AxisCouplingCommand.desc[1].AxisNumber := 1;

系数比列设置（分子、分母）
pAC[2]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlAxisCouplingUnit_AxisCoupling.AxisCouplingCommand.desc[1].FractDenominator := 1;

pAC[2]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlAxisCouplingUnit_AxisCoupling.AxisCouplingCommand.desc[1].FractNumerator := 1;

耦合方式

直接耦合
pAC[2]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlAxisCouplingUnit_AxisCoupling.AxisCouplingCommand.desc[1].CouplingMode := HLI_AXIS_COUPLING_DIRECT ;

解耦		pAC[2]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlAxisCouplingUnit_AxisCoupling.AxisCouplingCommand.desc[1].CouplingMode := HLI_AXIS_COUPLING_INACTIVE ;


触发命令，上升沿有效	pAC[2]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlAxisCouplingUnit_AxisCoupling.AxisCouplingCommand.X_Semaphor

耦合方式还有一下几种，有兴趣的可以测试下

HLI_AXIS_COUPLING_INACTIVE = 0,

HLI_AXIS_COUPLING_ZERO = 1,

HLI_AXIS_COUPLING_DIRECT = 2,

HLI_AXIS_COUPLING_MIRROR = 3

HLI_AXIS_COUPLING_FRACT = 4

通过G代码实现的耦合

轴名称使用方式

#SET AX LINK [ , [ =,G [,, limit_2>] ]
{, [ =,G [,, limit_2>] ] } ]

轴序号方式
#AX LINK [NBR] [ , [ =,G [,, limit_2>] ]
{, [ =,G [,, limit_2>] ] } ]


参数定义：
 耦合组序号；
 耦合组中的 从轴名；
耦合组中的主轴名；
NBR 耦合组必须以轴序号命名主轴从轴；
G 耦合组按照GANTRY轴类型；
 第一段限位，可通过RESET消除的报警段设置；
 第二段限位，不可通过reset消除，重启twincat消除报警，手动纠正变差。

CNC轴做NC轴主轴

首先，nc轴的主轴只能是nc轴，现在我们就需要把cnc轴的数据转移到nc轴上。如何实现转移呢？

在nc轴中，创建一个编码器轴，用来接收cn不想像傻子一样。

在prc程序中，创建一个输出的变量，用来接收CNC轴的位置。

VisualY_Pos AT %Q* :  UDINT;

VisualY_Pos :=  (pAC[2]^.addr^.StateLR_Data.D_ActivePositionACS) ;

变量链接到NC轴的编码器轴上去，如此以来， NC轴便获取到了CNC轴的数据。

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这样一来。便可以用NC轴的方式来实现多轴联动了。

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