引言

工业机器人上电初始化通常需要做一些必要设置，这些设置关乎机器人正常使用，故障查询，完整性检验等。

机器人调试

机器人安装

一、初始化之语言切换-要素

机器人上电后第一件事是将系统界面修改为中文界面，机器人出厂默认设置为英文，为方便日后操作人员使用，需要将系统语言界面调整为中文。

1.手动模式下进入主界面

系统主界面

2.选择Control Panel 控制面板

控制面板

3.选择语言设置栏

Chinese

4.选择中文 Chinese

重启

5.重启示教器后中文界面

中文界面

二、系统日期设置-要素

系统日期设置要素：方便查询故障履历和操作异常项的时间点。

主界面

1.主界面选择时间设置

时间设置

2.进行时间设置

三、机器人机械原点校准-要素

机器人机械原点指的是各轴标尺对齐位置，机器人运动轨迹参照机械原点生成，所以机械原点是重要的参考点，机器人上电后应在Teaching前检查机械原点是否正常，不正常则需要更 新转速计数器来校准。

轴清零

1.转速器校准

将机器人各轴手动运行到标尺对位点

Tip：使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是：4—5—6—1—2—3

附注：此外在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：

1) 更换伺服电机转数计数器电池后。

2) 当转数计数器发生故障，修复后。

3) 转数计数器与测量板之间断开过以后。

4) 断电后，机器人关节轴发生了位移。

5) 当系统报警提示"10036 转数计数器未更新"时

四、机器人数据的备份与恢复-要素

ABB机器人数据备份的对象是所有正在系统内存上运行的RAPID程序和系统参数，当机器人发生错乱或者系统重新安装新系统以后，可以通过备份快速的把机器人恢复到备份前的状态

1.进入主界面

主界面

2.选择备份与恢复

备份与恢复

3.选择存储路径

存储路径设置

结束语：机器人工程使用按各自行业标准进行，以上观点仅为一家之言，并非行业标准，只是来自于工程搬砖小白的自身实践体验之言。

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