复合机器作为协作机器人的产品延伸，目前在各行各业中的应用也越来越多。作为复合机器人行业的先行者，中科新松多可®复合机器人已完成物理层的控制器融合、界面高度整合，产品开箱即用，易用性大大提升，在众多行业中有着成功的落地应用。与工业和3C制造领域一样，生命医药、化学药剂配置领域也存在劳动密集、效率低下等环节，迫切需要一场自动化革命。今天我们向大家介绍一个多可复合机器人怎么帮助生物实验室实现无人值守的。

1客户需求

客户是一家生物医药实验室，该实验室每天需要处理成千上百个候选配方，需要一个一个进行组合实验评估，再统一出具报告。客户希望机器人能够代替实验室工作人员进行24小时的的重复工作。

2项目难点

机器人面临自动旋盖、力矩检测、深度视觉检测、高精度自动移液、仪器设备深度融合信息采集等技术要求和协同，同时由于生物医药实验对配方精度有很高的要求，因此对机器人的识别精度和移液精度提出很高的要求。

3解决方案

经过团队与客户的不断沟通，针对项目难点提供以下解决方案：

旋盖——采用最新无限旋转夹爪，实现试管盖的自动开盖和关盖功能；

力矩检测——试管、烧杯等玻璃制品采用力控抓取方式，防止易碎实验器材损坏；

视觉定位——在拾取、放置、取料等工序中采用3D视觉定位系统进行精确识别，识别精度＜±0.3m；

移液——采用自动移液器，无需模拟人工按压即可高精度的液体抽取和释放并能自动更换移液头，移液精度达0.1ul；

软件交互——配合新松RCS系统能够和自动化实验设备进行交互通讯，采集设备实时工作状态信息，实现实验室信息流的深度融合。

目前，中科新松有限公司已向客户提供多台多可®复合机器人，帮助客户实现基于配方溶液的自动化配制工作，完成数据化配方在线编制、实时任务下发和监控、24小时远程无人作业管理等功能，建立了无人值守自动化实验室，极大释放劳动力，提高实验的精准性，并且为人工智能实验室打好牢固的设备和系统基础。

多可®复合机器人