当我们开车遇到交警截停时，一个手势，基本就会乖乖地靠边停好，拉手刹，打双闪。

但如果是无人驾驶车辆呢？

在美国旧金山，已经有过Cruise公司的Robotaxi的违章发生，其在夜晚行车没有打开近光灯被交警拦截，交警刚刚了解情况，车辆就自己启动“逃逸”了。

现阶段自动驾驶、辅助驾驶大多数只能实现简单的功能，如车道保持、紧急制动、自动泊车等，虽然也有车企在研究对于特定场景下外界行人的意图识别，比如交警手势，但总体而言其与人类驾驶有着相当大的差距。

丰田近日在欧专局公开了一件名为《车辆驾驶员辅助系统、车辆、驾驶员辅助方法、计算机程序和计算机可读介质》的专利，设计了一种不但能识别行人意图，还能通过车辆与外界交互的车辆驾驶辅助系统。

专利中描述的辅助系统包括如下部分：

• 姿势检测单元：能够通过车辆的外部摄像机识别车辆附近人的姿势，不仅仅包括肢体运动，如挥手等动作，还包括手指运动、面部表情等细微动作。

• 情绪检测单元：通过车内的摄像头、可穿戴设备等传感器检测驾驶员的情绪，并且根据识别到的外部行人姿势的几秒钟内的驾驶员的情绪识别为对外部行人的反应情绪。

• 车辆控制单元：几乎包括对车辆的任何控制，如车灯、显示器、制动器、发动机、电机等。对车辆的控制可以设置为自动执行，以及由驾驶员的手势识别批准后执行。

这几个单元的功能组合起来，可以让汽车具备更好的感知能力；另外车头部还有显示屏、投影仪，可以让车辆拥有一定的与外界的互动能力。

在专利中，丰田描述了一个应用实施例：驾驶员在车道上行驶，发现前方有行人想穿过马路，主动停车礼让。行人挥手示意，表示感谢。车辆的姿势检测单元识别到了行人挥手的含义，认为其在表示感谢，同时通过情绪检测单元识别到了车主的反应，将预操作选项交给了驾驶员，驾驶员确认后，车辆将信息通过激光投影到前方道路上，或者显示在显示屏上。

通过这个场景，可以看出，车辆能够根据驾驶员的情绪给出预定的反馈，将其建议呈送驾驶员决策。例如驾驶员微笑、点头，可能会被识别为车主想表达“不用客气”，那么车主确认后，可能投影出来的就是一句话，或者一个微笑emoji，或许还可以车主个性化表达。

这个场景看似有点“鸡肋”，但放到无人驾驶上还是很有用处的。毕竟车辆不会讲话，但上面的显示屏、激光投影可以向行人交互传递信息。另外，即使是用于辅助驾驶，也可以在停车缴费、人车互动上发挥作用。

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