编者按：
智能网联汽车行业是全球竞相发展的重点领域，是各国全力抢占的产业战略制高点。随着行业的快速发展，如何提升测试效率、精进技术、加快落地速度，成为行业迫切需要解决的问题，此时，自动驾驶模拟仿真平台的重要性被凸显出来。
上海智能网联汽车技术中心有限公司紧跟国家战略规划，深耕于智能网联汽车技术领域，建立自动驾驶仿真测试体系，自研SIL/HIL/VIL全栈仿真测试工具链组件，突破了自动驾驶仿真测试行业的技术瓶颈，形成特色，引发知名公共传媒深度关注。
仿真业务总览
孪生数据生产服务
数据驱动的人工智能算法在智能驾驶系统中的作用不断提升，体现在环境感知系统、轨迹预测系统及决策规划系统。因此数据生产已成为智能网联汽车产业发展的重要组成部分，在某些情况下甚至成为行业发展的掣肘。
高真度传感器建模服务
场景设计及研发服务
虚拟测试场景是开展有效的自动驾驶虚拟测试的数据基础。覆盖面广、面向研发需求、紧扣最新标准是场景数据的需求。
开发区域级仿真地图
可基于高精地图、结合VTD开发L1/L2/L3级的仿真地图（用于测试、展示）：
L1：能够满足基本测试需求的路网地图，用于开发测试场景；
L2：在L1级的基础上添加护栏、障碍物等复杂的交通元素及建筑物、标志物等特色元素，形成高还原度的仿真地图；
L3：在L2的基础上，添加多种目标物的材质信息，形成可用于传感器仿真的仿真地图。
设计定制化场景
根据用户需求，设计、构建满足测试要求的测试场景。
模拟仿真测试服务
《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）》明确要求开展模拟仿真测试。
模拟仿真测试指采用数字仿真的技术手段对驾驶自动化系统各模块性能的评估手段。具有验证驾驶自动化系统在典型场景和连续场景下的安全性、道路交通规则及道路交通安全符合性的能力。
封闭场地数字孪生仿真测试
具备构建运动学模型、简化动力学模型、复杂动力学模型及参数辨识能力。
基于被真实车辆的车辆参数标定——匹配仿真车辆动力学模型
视觉算法测试服务——视频暗箱&多路注入
针对当下具备自动驾驶功能汽车的视觉感知系统故障频出现象，视觉感知系统需进行大量的测试，其要求包括：场景覆盖面广、数据保真度高、测试手段全面、测试效率较高等要求。视觉感知在环测试系统功能框架如下图所示：
V2X测试服务
蜂窝车联网（C-V2X）是全球统一的车联网无线技术，通过将“人-车-路-云”交通参与要素有机地联系在一起，使得车辆获得超出车载感知更多的信息，助力自动驾驶技术及智慧交通系统发展。实验室环境下的车路协同硬件在环仿真平台可以解决实车测试存在的时间、人力、场地等成本高，随机因素多、可重复性低的缺陷，助力前期问题发现及解决。
域控制器在环测试服务
基于VTD创建虚拟测试环境，引入高精度传感器模型，采用CARSIM配置高自由度车辆动力学模型并部署在dSPACE实时仿真平台上获取实时解算的车辆位姿响应。助力域控制器前期开发，具有灵活性高、快速部署、场景覆盖度高、重复性高等优势。
整车在环测试服务
智能网联整车底盘测功机综合实验室——融合新能源整车动力、智能网联、网络安全、测试场景重构等技术的整车级综合测试能力。
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