近期,我们报道了许多谷歌的机器人 Atlas II 以及那个著名的机器大狗的消息。感觉谷歌的黑科技机器人快要逆天了。。。但,其实,日本的机器人技术要比美国的先进与成熟许多。。。
由本田公司提供的最新版的ASIMO,除了具备各种复杂的行走功能与人类肢体动作外,更具备了人工智能AI,可以预先设定动作,还能依据人类的声音、手势等指令,来从事相应动作,此外,它还具备了基本的记忆与辨识能力。
目前世界上最先进的的三款人形机器人Asimo、HPR-4、NAO均来自日本企业。就拿ASIMO来说,他是本田(HONDA)技研工业株式会社研制的仿人机器人,也是全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人。
ASIMO有着灵活的类似人类的手指
平衡能力超强,可单腿独立,踢球并动态保持平衡
轻松快速地上下楼梯
其实,ASIMO机器人早在20年前就开始研发了,当初还只是一个代号叫E0的2腿平衡机器人而已。那时如果要求E0在进行直线行走时突然转向,那是无法完成的,必须先停下来再转身,看起来比较笨拙。。。
而经历过多次的升级研发后,如今的ASIMO已经十分灵活且智能了,它可以实时地预测下一个动作并提前改变重心,因此可以如真人一样行走自如,进行诸如“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外,ASIMO还可以握手、挥手,甚至可以随着音乐翩翩起舞。ASIMO的外形也变得更加亲和让人容易接近。。。
横向行走,同时上肢与头部可做任何动作
突然加速小快步地行走,再突然减速
ASIMO的手指也相当地灵活
可快速地做出任意一种手势
据了解,中国的工业机器人发展,起步于40多年前,也取得了不少的成绩,发展得非常不错。但需要注意的是,我国的工业机器人发展虽然不错,但是与国际同行相比,依旧存在明显的差距。在市场的占有率方面,更是无法与日本等国相提并论。如今,工业机器人的很多核心技术,我们尚未掌握,想突破这些技术,还得花很多的时间和功夫才行。
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