数字笔是一种简单便捷的数据输入硬件。早期的数字笔保留了我们幼儿园时代用蜡笔写字画画的习惯和特点：一支笔配上一个写字板。我们可以通过笔在写字板上写、画、点来输入相应的数据。写字板作为一个压力感应装置，将我们“写”入的数字传送给电脑。电阻压力手写板、电磁式手写板和电容式手写板是早期写字板的代表。

电阻压力式手写板由一种可变形的电阻薄膜和一层固定的电阻薄膜构成，中间由空气隔离。当笔或手指对上层电阻加压使之变形并与下层相接触时，下层电阻薄膜就感应出笔或手指的位置。

电磁式手写板是通过给在手写板下的布线电路通电，在一定的时间范围内形成电磁场来感应带有线圈的笔尖的位置。

电容式写字板则是通过人体的电容来感知手指的位置。当我们用手指接触到写字板的瞬间，就在板的表面产生了一个电容。通过一个与特殊芯片相连的传感矩阵，电容式写字板可以不断跟踪你手指电容的“轨迹”，经过一系列的处理来精确定位手指的位置。

早期的写字板是通过确定手指位置来进行数据捕获的，数字笔和写字板不可分开。2005年3月29日，微软亚洲研究院宣布新一代“万能数字笔”问世（如图6-20所示）。万能数字笔摆脱了过去所有数字笔的框架，不再需要配写字板。与普通笔的功能一样，万能数字笔可以直接用来修改打印出来的文件，批注、删改、增添等等。然而与普通笔不一样的是，万能数字笔不仅能把打印文档上的手写文字和批注数字化地识别出来，还能识别打印在纸上的类似条形码的信息、帮助用户对打印文档进行管理。也就是说，如果我们在打印出来的文件上圈一句话的话，电脑就会立刻显示这个文件，而且还会出现完全一样的批注。如果我们在文件上写字画画，同样也可以显示在电脑文件上。要是配上相应的软件，我们还可以用万能数字笔在五线谱上作曲呢。