无人机的机臂折叠设计并不是必须的，只能带来便携方面的优势。除非想要把无人机随身携带，特别是频繁转换场场的时候，能够提供便利。但这种设计是以牺牲飞行性能为代价的。不可折叠机臂的无人机收纳起来是非常麻烦的。需要动用五金工具进行拆卸才能达到携带转移标准。这使得大型化的无人机的机臂设计往往很短，在性能满足的前提下，尽量缩小尺寸。

微型无人机里的机臂折叠设计目前已经有很多，辨识度极高。基本上采用这种设计的微型无人机折叠后都是长方形。采用了可折叠机臂设计，可以提升无人机的便携性。两边的机臂转轴可动，这样可以折叠收纳进机身。桨叶的设计也不同，只有两叶桨。这样可以有效避免桨叶折叠后占用空间。有的设计中机臂采用了倒置电机方案，桨叶电机都在机臂下方。这样的设计易于折叠，也可适当提高桨叶动力效率。

采用机臂折叠机构的无人机，虽飞行品质不如固定机臂式无人机，但折叠后的便携性可用于军事用途。虽然飞行性能差一些，但也说的过去。无人机机臂折叠机构包括安装底座，这相当于底盘，所有折叠机构都安装于其上。分4套机臂管和转轴，套管端设有挡块，当伸展出机臂时可以锁定机臂。安装底座外侧机臂设有卡扣，所有机臂至少有2个卡口，卡扣对应卡口，当完全伸展时锁死卡扣，完成固定结构。折叠机臂时步骤相反，解锁卡扣，把4套机臂依次折叠。让4套机臂处于压缩状态，机臂折叠机构也有固定锁扣。完成折叠的无人机结构简单，这种设计的折叠件非常轻量化，可有效缩短转场复飞时间。