三大核心零部件控制器、伺服系统、减速器是制约中国机器人产业的主要瓶颈。原因在于，三大核心零部件成本之和占到机器人成本的 75%，是机器人行业利润的主要来源，而目前国内仅少数机器人企业技术较为先进，可以自主生产核心零部件，大部分机器人企业的核心零部件八成以上依赖于进口。